平面機(jī)構(gòu)自由度(1)-文庫(kù)吧資料
2025-05-07 01:12本頁(yè)面
【正文】 167。 13 平面機(jī)構(gòu)的自由度 ? 當(dāng)增加構(gòu)件 4為原動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)各構(gòu)件間具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。 13 平面機(jī)構(gòu)的自由度 ?觀察圖示五桿機(jī)構(gòu)自由度 ? 當(dāng) 1為原動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)不具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。 13 平面機(jī)構(gòu)的自由度 ? 當(dāng)構(gòu)件 3為原動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)不能動(dòng)作。 13 平面機(jī)構(gòu)的自由度 ? 觀察圖示四桿機(jī)構(gòu)自由度 ? 當(dāng) 1為原動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。 13 平面機(jī)構(gòu)的自由度 ? 觀察圖示三桿機(jī)構(gòu)自由度 ?無(wú)論以何構(gòu)件為原動(dòng)件時(shí)，各構(gòu)件間都沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)。 13 平面機(jī)構(gòu)的自由度 結(jié)論 若某平面機(jī)構(gòu)共有 K個(gè)構(gòu)件，除去固定件，機(jī)構(gòu)中 活動(dòng)構(gòu)件數(shù) 為 n=k1，未用運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接之前，這些活動(dòng)構(gòu)件的 自由度總數(shù)應(yīng) 為 3n，當(dāng)用運(yùn)動(dòng)副將構(gòu)件連接起來(lái)組成機(jī)構(gòu)之后，機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件具有的自由度數(shù)減少了，若機(jī)構(gòu)中 低副的數(shù)目 為 PL個(gè) ， 高副的數(shù)目 為 PH個(gè) ，則機(jī)構(gòu)中全部運(yùn)動(dòng)副所引入的 約束總數(shù) 為 2PL+PH，則 機(jī)構(gòu)自由度數(shù)目 = F=3n2pLPH 31 167。 故機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目為 F=3 32 4=1。 機(jī)構(gòu)的自由度 構(gòu)件組成機(jī)構(gòu)后，機(jī)構(gòu)所 具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的個(gè)數(shù) 29 167。 13 平面機(jī)構(gòu)的自由度 1. 平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算 自由度是物體具有獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目，一個(gè)平面獨(dú)立構(gòu)件有三個(gè)自由度，兩個(gè)構(gòu)件通過(guò)運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接起來(lái)后，其相對(duì)運(yùn)動(dòng)受到約束，使之失去某些自由度。 12 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 實(shí)例 27 167。 12 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 2 4 抽水唧筒 1 3 25 167。 12 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 實(shí)例 繪制鶴式起重機(jī)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 23 167。 12 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 分析 1繞軸線 A相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，組成以 A為中心的回轉(zhuǎn)副； 機(jī)構(gòu)由 機(jī)架 曲柄 連桿 滑塊 4共四個(gè)構(gòu)件組成 原動(dòng)件 曲柄， 從動(dòng)件 滑塊和連桿； 3繞軸線 B相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，組成回轉(zhuǎn)副 B； 滑塊 4在機(jī)架的滑道內(nèi)往復(fù)移動(dòng)，組成移動(dòng)副。 20 167。 12 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 19 167。 12 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 17 167。 12 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 構(gòu)件表示方法 帶兩個(gè) 轉(zhuǎn)動(dòng)副的構(gòu)件 機(jī)架 機(jī)架 桿、軸構(gòu)件 固定構(gòu)件 15 167。 12 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 高副 兩構(gòu)件組成高副時(shí)，畫出兩構(gòu)件接觸處的輪廓曲線。 12 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 2. 運(yùn)動(dòng)副的表示方法 2 1 1 2 2 2 1 1 2 2 1 12 167。 撇開構(gòu)件外形和運(yùn)動(dòng)副具體構(gòu)造，僅用簡(jiǎn)單的線條和符號(hào)表示構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副
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