平面機構(gòu)自由度的計算-文庫吧資料
2025-08-13 10:49本頁面
【正文】 轉(zhuǎn)動副 移動副 低副 (面接觸 ) 高副 (點接觸 ) (線接觸 ) 運 動 副 低副引入 2個約束 。 構(gòu)件 運動 構(gòu)件之間的可動連接。 運 動 副 運動副分為低副和高副。 平面機構(gòu)的運動簡圖 第二章 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 各個構(gòu)件都在同一平面或相互平行的平面內(nèi)運動。 平面機構(gòu)的運動簡圖 第二章 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 167。 平面機構(gòu)的運動簡圖 第二章 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 氣缸體 1 活塞 2 進氣閥 3 排氣閥 4 連桿 5 曲軸 6 凸輪 7 頂桿 8 齒輪 10 解： 1）分析運動，確定構(gòu)件的類型和數(shù)量 2）確定運動副的類型和數(shù)目 3）選擇視圖平面 4）選取比例尺，根據(jù)機構(gòu)運動尺寸，定出各運動副間的相對位置 5）畫出各運動副和機構(gòu)符號，并表示出各構(gòu)件 167。 167。 ? 原動件：機構(gòu)中有驅(qū)動力或已知運動規(guī)律的構(gòu)件。（從原動件開始畫 ) 167。 平面機構(gòu)的運動簡圖 第二章 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 兩個活動構(gòu)件聯(lián)接 167。 167。 167。 167。 ?表示轉(zhuǎn)動副的圓圈，圓心須與回轉(zhuǎn)軸線重合。 平面機構(gòu)的運動簡圖 第二章 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 自用盤編號 JJ321002 構(gòu)件組成轉(zhuǎn)動副時，如下圖表示。 一、機構(gòu)運動簡圖的概念 第二章 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 自用盤編號 JJ321002 二、平面機構(gòu)運動簡圖的繪制 （一）構(gòu)件的表示方法 構(gòu)件均用直線或小方塊等來表示，畫有斜線的表示機架。 平面機構(gòu)的運動簡圖 機構(gòu)運動簡圖 ：用簡單的線條和規(guī)定符號表示構(gòu)件和運動副，并按一定的比例確定運動副的相對位置及與運動有關(guān)的尺寸，這種表明機構(gòu)組成和各構(gòu)件間真實運動關(guān)系的簡單的圖形。 167。 y x θ (x , y) 單個自由構(gòu)件的自由度為 3 對構(gòu)件的獨立運動所加的限制稱為約束 。 結(jié)論 : 167。 機構(gòu)的組成 第二章 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 齒輪副 167。 機構(gòu)的組成 第二章 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 ： 兩構(gòu)件以點或線接觸而構(gòu)成的運動副。 機構(gòu)的組成 第二章 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 移動副模型 結(jié)論 : 兩構(gòu)件用低副聯(lián)接，壓力小。 機構(gòu)的組成 第二章 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 (2) 移動副 ： 只允許兩構(gòu)件作相對移動。 機構(gòu)的組成
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