平面機構(gòu)的運動簡圖、自由度-文庫吧資料
2025-05-05 06:45本頁面
【正文】 數(shù) 二、 計算平面機構(gòu)自由度的注意事項 1 2 3 4 5 6 7 8 A B C D E F ④ 計算圖示圓盤鋸機構(gòu)的自由度 。 構(gòu)件總自由度 低副約束數(shù) 高副約束數(shù) 3 n 2 PL 1 Ph ① 計算曲柄滑塊機構(gòu)的自由度 。 一個原動件只能提供一個獨立參數(shù) 一、 平面機構(gòu)自由度的計算公式 作平面運動的剛體在空間的位置需要三個獨立的參數(shù) （ x， y, θ ）才能唯一確定 。 θ 4 S3 1 2 3 S’3 θ 1 1 2 3 4 θ1 定義： 保證機構(gòu)具有確定運動時所必須給定的 獨立運動參數(shù)稱為機構(gòu)的自由度 。 若僅給定 θ 1＝ θ 1（ t） ,則 θ 2 θ 3 θ 4 均不能唯一確定 。 繪制轉(zhuǎn)動副時，其位置是關(guān)鍵，即找運動中心，小圓心是轉(zhuǎn)動中心； 注意： 繪制移動副時，關(guān)鍵是導(dǎo)路方向； 繪制高副時，關(guān)鍵是接觸點。 舉例： 繪制 破碎機 和 偏心泵 的機構(gòu)運動簡圖。 。 步驟： ，搞清楚運動副的性質(zhì)、數(shù)目和構(gòu)件數(shù)目； 。 常用機構(gòu)運動簡圖符號 在機架上的電機 齒輪齒條傳動 帶傳動 圓錐齒輪傳動 鏈傳動 圓柱蝸桿蝸輪傳動 凸輪傳動 外嚙合圓柱齒輪傳動 機構(gòu)運動簡圖 應(yīng)滿足的 條件 ： （ 1） .構(gòu)件數(shù)目與實際相同 （ 2） .運動副的性質(zhì)、數(shù)目與實際相符 （ 3） .運動副之間的相對位置以及構(gòu)件尺寸與實際機構(gòu)成比例。 機動示意圖－不按比例繪制的簡圖 。 構(gòu)件種類 : 平面機構(gòu)運動簡圖 機構(gòu)運動簡圖 －用簡單的符號和線條表達機構(gòu)中各構(gòu) 件之間的相對運動關(guān)系的按比例繪制的簡單圖形。 原（主）動件 －按給定運動規(guī)律運動的構(gòu)件 。 機構(gòu)的組成： 機架＋原動件＋從動件 機構(gòu)是由若干構(gòu)件經(jīng)運動副聯(lián)接而成的 ， 很顯然 ， 機構(gòu)歸屬于運動鏈 ， 那么 ， 運動鏈在什么條件下就能稱為機構(gòu)呢 ？ 即各部分運動確定 。 3. 運動鏈 閉式運動鏈 （ 簡稱 閉鏈 ） 開式運動鏈 （ 簡稱 開鏈 ） 1234平面閉式運動鏈 1234空間閉式運動鏈 12 34平面開式運動鏈 12345空間開式運動鏈 平面運動鏈 空間運動鏈 按運動分 按結(jié)構(gòu)分 運動鏈 若干 1個或幾個 1個 4. 機構(gòu) 定義 ： 具有 確定運動 的運動鏈稱為機構(gòu) 。 例如： 轉(zhuǎn)動副 （回轉(zhuǎn)副 ）、 移動副 。 三個條件，缺一不可 運動副的分類： ①高副 —— 點、線接觸，應(yīng)力高。
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