機構(gòu)自由度的計算ppt課件-文庫吧資料
2025-05-06 22:09本頁面
【正文】 共約束的單環(huán)機構(gòu) 在某些機構(gòu)中，由于運動副或構(gòu)件幾何位置的特殊配置，使全部構(gòu)件都失去了某些運動的可能性，即等于對機構(gòu)所有構(gòu)件的運動都加上了若干個公共約束，不能再用上式計算。 對于一般單環(huán)機構(gòu) 單環(huán)機構(gòu)的特點是 N=P=n+1（ N為構(gòu)件總數(shù)， P為運動副總數(shù)， n為運動構(gòu)件數(shù)），則自由度的計算公式可以表達為 例 3 計算圖示機構(gòu)的自由度。 解：該機構(gòu)中 運動副總數(shù) P=5 轉(zhuǎn)動副 4個 圓柱副 1個 開式鏈機構(gòu)自由度較多，所需輸入的原動件數(shù)目也較多。（ 1） 空間開式鏈機構(gòu)的自由度 在開式鏈機構(gòu)中，活動構(gòu)件數(shù) n等于運動副總數(shù) P，上式可簡化為 上式說明，開式鏈機構(gòu)的自由度就等于各運動副的自由度之和。P2=1， n=3， 例 1 計算圖示自動駕駛儀操縱裝置內(nèi)的空間四桿機構(gòu)的自由度。 .1 機構(gòu)的自由度及其基本計算公式 機構(gòu)的自由度等于該機構(gòu)中活動構(gòu)件的自由度總數(shù)與運動副引入的約束總數(shù)之差，即： 式中， n為機構(gòu)中的活動構(gòu)件數(shù)目； Pi表示第 i類運動副的數(shù)目。 構(gòu)件 運動副 運動鏈 高副 低副 機構(gòu) 原動件 機架 開式 閉式 單環(huán) 多環(huán) 機構(gòu)自由度的計算 計算機構(gòu)的自由度并判斷其運動是否確定，不論對設(shè)計新的機械或者分析現(xiàn)有機械都是十分重要的。
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