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正文內(nèi)容

平面機構(gòu)自由度的計算-文庫吧資料

2024-10-25 16:56本頁面
  

【正文】 機構(gòu)中對運動不起作用的 對稱部分 引入的約束為虛約束。 虛約束情況 1 兩構(gòu)件之間無論組成何種形式的運動副, 只有一個是有效的,其余的是虛約束 ※ 兩構(gòu)件上 兩點之間的距離始終保持不變 ,若在兩點間用兩個轉(zhuǎn)動副和一個構(gòu)件聯(lián)接,則由此代入的約束為虛約束。 ?處理虛約束的方法: 去掉產(chǎn)生虛約束的構(gòu)件及其與該構(gòu)件連接而構(gòu)成的運動副 , 再數(shù)可動件個數(shù)和運動副數(shù)目 。 復(fù)合鉸鏈 ? 定義: 機構(gòu)中與輸出構(gòu)件的運動無關(guān)的自由度稱為 局部自由度 ,或稱多余自由度 ? 處理方法:將構(gòu)成局部自由度的兩構(gòu)件合二為一 , 去掉兩者構(gòu)成的運動副 , 再重新數(shù)可動件個數(shù)和運動副個數(shù) 講解 : 注意事項 —— 局部自由度 機構(gòu)中為什么要使用局部自由度 ? 局部自由度雖然不影響整個機構(gòu)的運
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