平面機(jī)構(gòu)及其自由度-文庫吧資料
2025-05-20 11:43本頁面
【正文】 留 1個自由度 轉(zhuǎn)動副： 組成轉(zhuǎn)動副的兩構(gòu)件只能在一個平面內(nèi)相對轉(zhuǎn)動。 當(dāng)用運(yùn)動副將這些活動構(gòu)件與機(jī)架聯(lián)接組成機(jī)構(gòu)后，則各活動構(gòu)件具有的自由度受到 約束 。 平面機(jī)構(gòu)的自由度 通常， 一個低副引入 2個約束；一個高副引入 1個約束。在未用運(yùn)動副聯(lián)接前，則活動構(gòu)件自由度總數(shù)為 3n。 一個作平面運(yùn)動的自由構(gòu)件自由度總數(shù)為 3。 顎式破碎機(jī) 動畫演示 動畫演示 167。當(dāng)偏心軸 2繞軸心 A連續(xù)回轉(zhuǎn)時，動顎板 3作往復(fù)擺動，從而將礦石軋碎。 平面機(jī)構(gòu)及其運(yùn)動簡圖 ?選擇比例，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 ）或（構(gòu)件的圖示長度構(gòu)件的實(shí)際長度 mm/mmm/mml ??167。 平面機(jī)構(gòu)及其運(yùn)動簡圖 1 分析機(jī)構(gòu)的實(shí)際構(gòu)造和運(yùn)動情況，找出機(jī)架、原動件和從動件 ； 2 從主動件開始順著傳動路線，分析各構(gòu)件間的相對運(yùn)動情況，確定活動構(gòu)件的數(shù)目、運(yùn)動副的類型和數(shù)目 ； 3 選擇適當(dāng)?shù)囊晥D平面和適當(dāng)?shù)臋C(jī)構(gòu)運(yùn)動瞬時位置，確定適當(dāng)?shù)谋壤?，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。 平面機(jī)構(gòu)及其運(yùn)動簡圖 的外形，截面尺寸、組成構(gòu)件的零件數(shù)目、運(yùn)動副的具體構(gòu)造無關(guān)； 副的性質(zhì)（低副、高副）、運(yùn)動副的數(shù)目及相對位置、構(gòu)件的數(shù)目有關(guān)。 平面機(jī)構(gòu)及其運(yùn)動簡圖 5. 構(gòu)件的表示 由于構(gòu)件的相對運(yùn)動主要取決于運(yùn)動副，因此首先應(yīng)當(dāng)用符號畫出各運(yùn)動副元素在構(gòu)件上的相對位置，然后再用簡單的線條把它們連接成構(gòu)件。 平面機(jī)構(gòu)及其運(yùn)動簡圖 （在一個構(gòu)件上） 1）兩個運(yùn)動副元素 兩轉(zhuǎn) 兩移 一轉(zhuǎn)一移 一高一低 167。 平面機(jī)構(gòu)及其運(yùn)動簡圖 2. 轉(zhuǎn)動副的表示 221212121167。 167。 意義： 由于機(jī)構(gòu)在運(yùn)動時，各部分的運(yùn)動是由其原動件的運(yùn)動規(guī)律、該機(jī)構(gòu)中各運(yùn)動副的類型、數(shù)目及相對位置來決定的，而與構(gòu)件和運(yùn)動副的實(shí)際結(jié)構(gòu)無關(guān)。 167。 如柴油機(jī)中的連桿、曲軸、齒輪等都是從動件。在機(jī)構(gòu)簡圖中，將原動件標(biāo)上箭頭表示。 例如柴油機(jī)中的活塞。 ?原動件： 給定獨(dú)立運(yùn)動參數(shù)的構(gòu)件。在機(jī)構(gòu)簡圖中， ?將機(jī)架打上斜線表示。 平面機(jī)構(gòu)及其
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