平面機構自由度張培培-文庫吧資料
2025-05-07 01:12本頁面
【正文】 、機構運動簡圖的繪制步驟 167。 例： 167。 其余活動構件，其活動取決于原動件的運動規(guī)律及機構的組成情況。 1－ 2 平面機構運動簡圖 凸輪機構 齒輪機構 二、構件的表示方法 167。 1－ 2 平面機構運動簡圖 高副 運動簡圖中應畫出兩構件 接觸處的曲線輪廓 ，對于凸輪、滾子，習慣劃出其全部輪廓；對于齒輪，常用點劃線劃出其節(jié)圓。 1－ 2 平面機構運動簡圖 移動副 兩構件組成移動副，其導路必須與相對移動方向一致。 1－ 2 平面機構運動簡圖 167。 機構運動 ?有關 （取）： ? 原動件的運動規(guī)律 ? 運動副類型 機構形狀 ? 無關 （舍）： ?構件外型 ?斷面尺寸 ?零件數(shù)及運動副的具體構造。 167。 接觸面為曲面 —— 不便于加工和潤滑。 接觸面為平面或柱面 —— 便于加工，成本低，便于潤滑。 齒輪副 空間運動副 若兩構件之間的相對運動均為空間運動，則稱為空間運動副。 1－ 1 運動副及其分類 線接觸 高副提供約束及自由度情況： 限制了沿公法線 nn 方向的相對移動，保留了沿接觸處切線tt方向的相對移動和在平面內(nèi)的相對轉動 。 167。 1－ 1 運動副及其分類 (2) 移動副：只允許兩構件作相對移動。 167。 接觸方式不同 ?約束不同 2022/5/24 12 運動副 運動副自由度： 15 2022/5/24 13 運動副 分類 低副 低副 平面高副 運動副根據(jù)引入的約束數(shù)量進行分類： I級副 (引入 1個約束 )， II級副 ， III級副 ， IV級副 ， V級副 運動副根據(jù)構件接觸情況進行分類： 點 、 線接觸－－高副 面接觸－－低副 按運動副元素接觸情況的不同 ???高副低副?低副 ：運動副元素為面接觸。構件受一約束，失去一個自由度。如軸承與軸頸 、 滑塊與導軌 、 齒輪與齒輪等 。 167。 獨立運動參數(shù)的個數(shù)或描述構件位置和姿態(tài)所需的獨立坐標數(shù)。原動機 工作機 人力 風力 電力 磁力 … 傳感器 液壓 氣壓 計算機 … 機構 機器主體 … 機構 機器主體 … 問題？ 90納米制造裝備產(chǎn)品化 65納米制造裝備樣機 45納米若干關鍵技術 構件之間確定的相對運動滿足什么條件？ 機構外形結構復雜，如何便于分析？ 如何得知機構工作時的變化規(guī)律？ 第 1章 平面機構的自由度和速度分析 運動副及其分類 所有構件均在同一平面或在幾個相互平行的平面內(nèi)運動 機構 平面機構 空間機構 √ 空間機構 平面機構 課件 運動鏈和機構 重點內(nèi)容： 機構運動簡圖的繪制 機構自由度的計算 機構具
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