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平面機(jī)構(gòu)自由度張培培-wenkub.com

2025-04-28 01:12 本頁(yè)面
   

【正文】 ADEC HGFIBK123456789計(jì)算圖所示機(jī)構(gòu)的自由度 (若存在局部自由度 、 復(fù)合鉸鏈 、 虛約束請(qǐng)標(biāo)出 ) 。 F= 3??3- 2?3- 2= 1( ?) 虛約束對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)雖然不起作用,但可以增加構(gòu)件的剛性,改進(jìn)受力,減少磨損,因而在機(jī)構(gòu)中經(jīng)常出現(xiàn)。 在計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí),可預(yù)先排除。 計(jì)算自由度時(shí)要去除掉 。 推理: m個(gè)構(gòu)件時(shí),有 m – 1個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。 F= 3?42 ? 5 =2 1 F> 原動(dòng)件數(shù)目 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不確定 F= 3?22 ?3 =0 0 F= 0 機(jī)構(gòu)為 桁架結(jié)構(gòu) ,不能運(yùn)動(dòng) 由上例及其它機(jī)構(gòu)分析: 機(jī)構(gòu)具有確定性運(yùn)動(dòng)的條件: F> 0且等于原動(dòng)件的數(shù)目 2022/5/24 55 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件 結(jié)論 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是:機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)目應(yīng)等 于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目 F。 2022/5/24 51 機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算 C F = 2 1 2 3 4 5 B A D E F=2機(jī)構(gòu)給定 1個(gè)原動(dòng)件 : F=2機(jī)構(gòu)給定 2個(gè)原動(dòng)件 : 運(yùn)動(dòng)不確定 。 1- 3 平面機(jī)構(gòu)的自由度 2022/5/24 46 機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算 F = = 1 3 3 - 2 4 1 2 3 4 F = 1 1 2 4 3 平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算公式: F = 3n 2PL PH 有 n 個(gè)活動(dòng)構(gòu)件, PL個(gè)低副, PH個(gè)高副, 則 ?例題 n =5, PL = 7, PH= 0 F = 3n – 2PL– PH` = 3 5 – 2 7 – 0 = 1 解: 167。 1- 2 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 例題:繪制內(nèi)燃機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 運(yùn)動(dòng)副及其分類 機(jī)構(gòu)自由度 167。 1- 2 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 2022/5/24 39 外形,端面尺寸,構(gòu)件零件數(shù), 固聯(lián)方式,材料等無(wú)關(guān) 實(shí)際構(gòu)造和運(yùn)動(dòng)傳遞 確定原動(dòng)件和執(zhí)行部份(輸出運(yùn)動(dòng)部份) 沿運(yùn)動(dòng)傳遞路線: 原動(dòng)件 ?傳動(dòng)部份 ?執(zhí)行部份 機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)目、運(yùn)動(dòng)副的類別及其位置 繪制步驟: 選定視圖平面-機(jī)械多數(shù)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)平面 選適當(dāng) 比例尺 ,作出各運(yùn)動(dòng)副的相對(duì)位置,再畫(huà)出各運(yùn) 動(dòng)副和機(jī)構(gòu)的符號(hào),最后用簡(jiǎn)單線條連接,即得機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 1- 2 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 三副構(gòu)件 兩副構(gòu)件 ?????機(jī)構(gòu)機(jī)架 原動(dòng)件 從動(dòng)件 固定構(gòu)件 按給定運(yùn)動(dòng)規(guī)律獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件。 167。 機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)明圖形 為了分析現(xiàn)有機(jī)構(gòu)、構(gòu)思新的機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力分析 167。 運(yùn)動(dòng)副及其分類 用國(guó)際規(guī)定簡(jiǎn)單的符號(hào)和線條表示,并按一定的比例定出各運(yùn)動(dòng)副及構(gòu)件的位置,這種簡(jiǎn)明表示機(jī)構(gòu)各構(gòu)件之間 相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系 的圖形稱為 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 螺旋副 球面副 2022/5/24 2
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