平面機構(gòu)自由度張培培-wenkub.com
2025-04-28 01:12 本頁面
【正文】 ADEC HGFIBK123456789計算圖所示機構(gòu)的自由度 (若存在局部自由度 、 復(fù)合鉸鏈 、 虛約束請標出 ） 。 F＝ 3??3－ 2?3－ 2＝ 1（ ?） 虛約束對機構(gòu)運動雖然不起作用，但可以增加構(gòu)件的剛性，改進受力，減少磨損，因而在機構(gòu)中經(jīng)常出現(xiàn)。 在計算機構(gòu)自由度時，可預(yù)先排除。 計算自由度時要去除掉 。 推理： m個構(gòu)件時，有 m – 1個轉(zhuǎn)動副。 F＝ 3?42 ? 5 =2 1 F＞ 原動件數(shù)目 機構(gòu)運動不確定 F＝ 3?22 ?3 =0 0 F＝ 0 機構(gòu)為 桁架結(jié)構(gòu) ，不能運動 由上例及其它機構(gòu)分析： 機構(gòu)具有確定性運動的條件： F＞ 0且等于原動件的數(shù)目 2022/5/24 55 機構(gòu)具有確定運動的條件 結(jié)論 機構(gòu)具有確定運動的條件是：機構(gòu)的原動件數(shù)目應(yīng)等 于機構(gòu)的自由度數(shù)目 F。 2022/5/24 51 機構(gòu)自由度的計算 C F = 2 1 2 3 4 5 B A D E F=2機構(gòu)給定 1個原動件 : F=2機構(gòu)給定 2個原動件 : 運動不確定 。 1－ 3 平面機構(gòu)的自由度 2022/5/24 46 機構(gòu)自由度的計算 F = = 1 3 3 － 2 4 1 2 3 4 F = 1 1 2 4 3 平面機構(gòu)自由度的計算公式： F = 3n 2PL PH 有 n 個活動構(gòu)件， PL個低副， PH個高副， 則 ?例題 n =5, PL = 7, PH= 0 F = 3n – 2PL– PH` = 3 5 – 2 7 – 0 = 1 解： 167。 1－ 2 平面機構(gòu)運動簡圖 例題：繪制內(nèi)燃機的機構(gòu)運動簡圖 運動副及其分類 機構(gòu)自由度 167。 1－ 2 平面機構(gòu)運動簡圖 2022/5/24 39 外形，端面尺寸，構(gòu)件零件數(shù)， 固聯(lián)方式，材料等無關(guān) 實際構(gòu)造和運動傳遞 確定原動件和執(zhí)行部份（輸出運動部份） 沿運動傳遞路線： 原動件 ?傳動部份 ?執(zhí)行部份 機構(gòu)的構(gòu)件數(shù)目、運動副的類別及其位置 繪制步驟： 選定視圖平面－機械多數(shù)構(gòu)件的運動平面 選適當(dāng) 比例尺 ，作出各運動副的相對位置，再畫出各運 動副和機構(gòu)的符號，最后用簡單線條連接，即得機構(gòu)運動簡圖。 1－ 2 平面機構(gòu)運動簡圖 三副構(gòu)件 兩副構(gòu)件 ?????機構(gòu)機架 原動件 從動件 固定構(gòu)件 按給定運動規(guī)律獨立運動的構(gòu)件。 167。 機構(gòu)的簡明圖形 為了分析現(xiàn)有機構(gòu)、構(gòu)思新的機械運動方案、機構(gòu)的運動和動力分析 167。 運動副及其分類 用國際規(guī)定簡單的符號和線條表示，并按一定的比例定出各運動副及構(gòu)件的位置，這種簡明表示機構(gòu)各構(gòu)件之間 相對運動關(guān)系 的圖形稱為 機構(gòu)運動簡圖。 螺旋副 球面副 2022/5/24 2
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