平面機(jī)構(gòu)自由度張培培-wenkub.com
2025-04-28 01:12 本頁(yè)面
【正文】 ADEC HGFIBK123456789計(jì)算圖所示機(jī)構(gòu)的自由度 (若存在局部自由度 、 復(fù)合鉸鏈 、 虛約束請(qǐng)標(biāo)出 ） 。 F＝ 3??3－ 2?3－ 2＝ 1（ ?） 虛約束對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)雖然不起作用，但可以增加構(gòu)件的剛性，改進(jìn)受力，減少磨損，因而在機(jī)構(gòu)中經(jīng)常出現(xiàn)。 在計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，可預(yù)先排除。 計(jì)算自由度時(shí)要去除掉 。 推理： m個(gè)構(gòu)件時(shí)，有 m – 1個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。 F＝ 3?42 ? 5 =2 1 F＞ 原動(dòng)件數(shù)目 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不確定 F＝ 3?22 ?3 =0 0 F＝ 0 機(jī)構(gòu)為 桁架結(jié)構(gòu) ，不能運(yùn)動(dòng) 由上例及其它機(jī)構(gòu)分析： 機(jī)構(gòu)具有確定性運(yùn)動(dòng)的條件： F＞ 0且等于原動(dòng)件的數(shù)目 2022/5/24 55 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件 結(jié)論 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是：機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)目應(yīng)等 于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目 F。 2022/5/24 51 機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算 C F = 2 1 2 3 4 5 B A D E F=2機(jī)構(gòu)給定 1個(gè)原動(dòng)件 : F=2機(jī)構(gòu)給定 2個(gè)原動(dòng)件 : 運(yùn)動(dòng)不確定 。 1－ 3 平面機(jī)構(gòu)的自由度 2022/5/24 46 機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算 F = = 1 3 3 － 2 4 1 2 3 4 F = 1 1 2 4 3 平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算公式： F = 3n 2PL PH 有 n 個(gè)活動(dòng)構(gòu)件， PL個(gè)低副， PH個(gè)高副， 則 ?例題 n =5, PL = 7, PH= 0 F = 3n – 2PL– PH` = 3 5 – 2 7 – 0 = 1 解： 167。 1－ 2 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 例題：繪制內(nèi)燃機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 運(yùn)動(dòng)副及其分類 機(jī)構(gòu)自由度 167。 1－ 2 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 2022/5/24 39 外形，端面尺寸，構(gòu)件零件數(shù)， 固聯(lián)方式，材料等無(wú)關(guān) 實(shí)際構(gòu)造和運(yùn)動(dòng)傳遞 確定原動(dòng)件和執(zhí)行部份（輸出運(yùn)動(dòng)部份） 沿運(yùn)動(dòng)傳遞路線： 原動(dòng)件 ?傳動(dòng)部份 ?執(zhí)行部份 機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)目、運(yùn)動(dòng)副的類別及其位置 繪制步驟： 選定視圖平面－機(jī)械多數(shù)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)平面 選適當(dāng) 比例尺 ，作出各運(yùn)動(dòng)副的相對(duì)位置，再畫(huà)出各運(yùn) 動(dòng)副和機(jī)構(gòu)的符號(hào)，最后用簡(jiǎn)單線條連接，即得機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 1－ 2 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 三副構(gòu)件 兩副構(gòu)件 ?????機(jī)構(gòu)機(jī)架 原動(dòng)件 從動(dòng)件 固定構(gòu)件 按給定運(yùn)動(dòng)規(guī)律獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件。 167。 機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)明圖形 為了分析現(xiàn)有機(jī)構(gòu)、構(gòu)思新的機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力分析 167。 運(yùn)動(dòng)副及其分類 用國(guó)際規(guī)定簡(jiǎn)單的符號(hào)和線條表示，并按一定的比例定出各運(yùn)動(dòng)副及構(gòu)件的位置，這種簡(jiǎn)明表示機(jī)構(gòu)各構(gòu)件之間 相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系 的圖形稱為 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 螺旋副 球面副 2022/5/24 2
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