平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析-wenkub.com
2025-08-01 16:05 本頁面
【正文】 P12 P13 C 32 )13(3 ????N1 2 3 4 P24 P13 例 18： 圖 121 K=4 , N=4 3/2=6 P23 P34 P14 P12 構(gòu)件 4 → 在 P12P14連線上 構(gòu)件 4 → 在 P23P34連線上 找 P24: 找 P13： 構(gòu)件 3 → 在 P12P23連線上 構(gòu)件 3 → 在 P14P34連線上 例 19：圖 122 K=4 , N=4 (4－ 1) /2=6 找 P13： 構(gòu)件 3 → 在 P12P23連線上 構(gòu)件 3 → 在 P14P34連線上 → 過 P14作導(dǎo)軌垂線 找 P24： 構(gòu)件 4 → 在 P12P14連線上 構(gòu)件 4 → 在 P23P34連線上 過 P23作導(dǎo)軌垂線 A 1 B 2 3 4 C ∞P34 P24 ∞P34 P13 P14 P12 P23 瞬心 → 相對速度為零 ,絕對速度相等 → 速度分析 1 2 3 4 P12 P14 P23 P34 P24 P13 (知 ω2→ ω4) P24是構(gòu)件 4的瞬心 → 兩者 的同速點 ∴ 該點 構(gòu)件 2絕對速度： VE= ω2LEA 構(gòu)件 4絕對速度： VE= ω4LED A D E EAEDLL?42?? (圖 121) 兩構(gòu)件的角速度與其絕對瞬心至相對瞬心 的距離成反比。 F=3n2PLPH 例：沖床 F=3 32 40=1 F=3 42 50=2 F=3 22 30=0 F=3 22 30=0 F = 3n – 2pL – pH n=3 pL=4 pH =0 F=3 32 40=1 n=6 pL=8 pH =1 F=3 62 81=1 修改手
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