平面機(jī)構(gòu)的自由度(2)-wenkub.com
2025-05-08 11:44 本頁面
【正文】 不易精確的滿足各種運(yùn)動(dòng)規(guī)律和運(yùn)動(dòng)軌跡的要求。 ? 2. 其運(yùn)動(dòng)副元素多為平面或圓柱面，制造比較容易，而靠其本身的幾何封閉來保證構(gòu)件運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡單 ,工作可靠。在運(yùn)行過程中是利用火車本身的慣性。 的情況是否存在。 ? 對(duì)于曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)搖桿 1為主動(dòng)件，連桿與曲柄共線時(shí)的位置即搖桿處于兩個(gè)極限位置時(shí)， 連桿 2傳給從動(dòng) 曲柄 3的驅(qū)動(dòng)力 F， 通過曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng) 中心 A。連桿傳遞給從動(dòng)桿的力作用線和從動(dòng)桿絕對(duì)速度方向所夾的銳角。 ? 即 t1 t2 在曲柄等速回轉(zhuǎn)的情況下 ， 搖桿往復(fù)擺動(dòng)速度快慢不同 的運(yùn)動(dòng)稱為 急回運(yùn)動(dòng)。 曲柄與連桿兩次共線時(shí)，搖桿所處的位置稱為 極限位置 。 ?（ 2）反平行四邊形機(jī)構(gòu)： 在平行四邊形機(jī)構(gòu)中若 兩對(duì)邊的長度相等不平行 ，稱為反平行四邊形機(jī)構(gòu) 。 ?搖桿 ：只能繞轉(zhuǎn)動(dòng)中心在某一角度內(nèi)擺動(dòng)的 連架桿 稱為搖桿。 構(gòu)件名稱： ?機(jī)架 ：固定不動(dòng)的構(gòu)件稱為機(jī)架。 ?Ｆ＝３ 3－２ 4＝ 1 ?原動(dòng)件 =2 作 業(yè) ? P17： 11 ? P18： 13， 14 ? P18 ： 15，不用畫圖 第一講 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本類型 ? 由若干個(gè)剛性構(gòu)件通過低副 (Lowerpair)連接而組成的機(jī)構(gòu)稱為 連桿機(jī)構(gòu) ，又稱為 低副機(jī)構(gòu) 。 F=3 22 21 =1 小 結(jié) ?基本概念和常用術(shù)語 機(jī)械 機(jī)器 機(jī)構(gòu) 構(gòu)件 部件 零件 通用零件 專用零件 自由度 約束 原動(dòng)件 從動(dòng)件 ?基本結(jié)論 機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目和機(jī)構(gòu)原動(dòng)件的數(shù)目與機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)有著密切的關(guān)系。 常見的虛約束有以下幾種情況 1) 移動(dòng)副導(dǎo)路平行 當(dāng)兩構(gòu)件組成多個(gè)移動(dòng)副，且其導(dǎo)路互相平行或重合時(shí)，則只有一個(gè)移動(dòng)副起約束作用，其余都是虛約束 2) 轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線重合 當(dāng)兩構(gòu)件構(gòu)成多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，且軸線互相重合時(shí)，則只有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副起作用，其余轉(zhuǎn)副都是虛約束。 ? 例三、計(jì)算直線機(jī)構(gòu)的自由度 ? 解： ? Ｆ＝３ｎ－２Ｐ L－Ｐ H ? ＝３ 7－２ 10－ ０ ? ＝ 1 （ 2） 局部自由度 ? 概念： 對(duì)整個(gè)機(jī)構(gòu)（或其他構(gòu)件）運(yùn)動(dòng)無關(guān)的自由度稱為 局部自由度 。 ?繪制內(nèi)燃機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖： P2 計(jì)算自由度 ? 平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算公式的運(yùn)用 ? 計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng) 自由度計(jì)算公式的使用 ? F=3n(2PL+PH)= 3n 2PL PH ? 設(shè)一個(gè)平面機(jī)構(gòu)有 K個(gè)構(gòu)件，其中必有一個(gè)構(gòu)件為機(jī)架，機(jī)架的自由度為零，則活動(dòng)件個(gè)數(shù)為： n=K1； 其中， n為構(gòu)件總數(shù)。 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖的繪制
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