平面機構結構簡圖及自由度-wenkub.com
2025-04-28 01:12 本頁面
【正文】 （ ） 8. 虛約束對機構的運動不起作用。 （ ） 4. 轉動副限制了構件的轉動自由度。 2和 3為一個構件。 分析： 活動構件數(shù) n： 9 2個低副 復合鉸鏈 : 局部自由度 2個 虛約束 : 1處 8去掉局部自由度和虛約束后： n = 6 PL = 7 F=3n － 2PL － PH =3 6 － 2 7 － 3 =1 PH = 3 F＝ 3n－ 2PL－ PH ＝ 3? － 2? － 6 8 1 ＝ 1 局 復 局 F＝ 3n－ 2PL－ PH ＝ 3? － 2? － 7 9 1 ＝ 2 例 3 例 2 4 1 2 3 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 9 8 局部自由度 復合鉸鏈 虛約束 n=8 Pl=11 Ph=1 F=1 例題 4 曲柄移動導桿機構 F=3x42x42=2 固在一起 F=3x82x111=1 課后補充練習 F=3x91x13=1 F=3x33x32=1 F=3x52x7=1 F=3x72x10=1 補充練習 F=3x32x4=1 虛約束 F=3x52x7=1 F=3x92x122=1 補充練習 3x52x71=0 3x52x71=0 D處增加一個構件和一個轉動副 增加一個構件和一個低副，或者用一個高副代替一個低副 自用盤編號 JJ321002 例題：圖示為一簡易沖床的設計圖。 F＝ 3n－ 2PL－ PH ＝ 3? － 2? － 1 2 3 F＝ 3n－ 2PL－ PH ＝ 3? － 2? － 2 3 1 ＝ 1 1） 兩構件間 構成多個作用相同的運動副 （ 續(xù) ） 錯 2 2 1 ＝ 1 對 同一軸線上兩個轉動副 ? 重合 ? 平行或重合的移動副 兩構件組成多個移動方向一致的運動副 （ 續(xù) ） n n n n 兩接觸點公法線重合的高副 ? 共法線 如果兩構件在多處接觸而構成平面高副， 但各接觸點處的公法線方向并不彼此重合， 則為復合高副，相當于一個低副 （移動副或轉動副）。） （ 1）復合鉸鏈 m個構件 (m?3)在同一處構成共軸線的轉動副 4 1 2 3 5 6 F ＝ 3n－ 2PL－ PH ＝ 3? － 2? － 5 6 0 ＝ 3 F ＝ 3n－ 2PL－ PH ＝ 3? － 2? － 5 7 0 ＝ 1 m1個低副 復 ? ? — 計算在內 5 2 3 要正確計算運動副數(shù)目 F＝ 3n－ 2PL－ PH ＝ 3? － 2? － 7 6 0 ＝ 9 F＝ 3n－ 2PL－ PH ＝ 3? － 2? － 7 10 0 ＝ 1 ? 復 復 復 復 例 1 圓盤鋸機構 F＝ 3n－ 2PL－ PH ＝ 3? － 2? － 2 3 1 ＝ － 1 （續(xù)） 機構中某些構件所具有的局部運動，并不影響機構運動的自由度。 3 平面機構的自由度 F=6 F=3 不論形成運動副的兩個構件是否其中有一個相對固定， 運動副引入的約束數(shù) S均相同 。 凸輪 7（ 齒輪 9） 和氣缸體 構成 轉動副 ； 凸輪 7和推桿 8之間構成 高副 ； 曲軸 （ 齒輪 10） 和氣缸體 1之間構成轉動副 ； 2 5 6 1 10 9 7 8 自用盤編號 JJ321002 氣缸體 1 活塞 2 進氣閥 3 排氣閥 4 連桿 5 曲軸 6 凸輪 7 頂桿 8 齒輪 10 解： 1）分析運動，確定構件的類型
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