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平面機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡圖及自由度-文庫吧

2025-04-16 01:12 本頁面


【正文】 機架 A B C A B C 1 2 3 4 A B C 14 12 23 A14 B12 C234 3 2 4 1 4 ( 移動導桿機構(gòu) ) 曲柄移動導桿機構(gòu) ● A 1 2 3 4 B C D 例 1 顎式破碎機 例題 繪制圖示的顎式破碎機的機構(gòu)簡圖。 項目 2:繪制 顎式破碎機 的機構(gòu)運動簡圖 。 當曲軸 2繞其軸心 O連續(xù)轉(zhuǎn)動時,動顎板 3作往復擺動,從而將處于動顎板 3和固定顎板 6之間的礦石軋碎。試繪制此碎礦機的機構(gòu)運動簡圖。 解: ( 1) 運動分析 此碎礦機由原動件曲軸 動顎板 擺桿 機架 7等 4個構(gòu)件組成 , 固定顎板 6 是固定安裝在機架上 的 。 ( 2)曲軸 3于機架 7在 A點構(gòu)成轉(zhuǎn)動副(即飛輪的回轉(zhuǎn)中心); 曲軸 3與動顎板 4也構(gòu)成轉(zhuǎn)動副,其軸心在 B點(即動顎板繞曲軸的回轉(zhuǎn)幾何中心); 擺桿 5分別與動顎板 4和機架 7在 C、 D兩點構(gòu)成轉(zhuǎn)動副。 ( 3)其運動傳遞為:電機、皮帶、曲軸、動顎板、擺桿。所以,其機構(gòu)原動件為曲軸,從動件為擺桿、構(gòu)件 機架 5共同構(gòu)成曲柄搖桿機構(gòu)。 ( 4)按圖量取尺寸,選取合適的比例尺,確定 A、 B、 C、 D四個轉(zhuǎn)動副的位置,即可繪制出機構(gòu)運動簡圖。最后標出原動件的轉(zhuǎn)動方向 。 由圖量取 AB=3mm,BC=25mm,CD=14mm,AD=22mm. 四桿機構(gòu)的自由度計算 n=3 pL=4 ph=0 F=3n(2pL+ph) =1 原動件數(shù) =機構(gòu)自由度 例 2 活塞泵 運動副? 2DA43CB1抽水筒機構(gòu)及其機構(gòu)運動簡圖 D23CA4 B1例題 繪制手動沖床機構(gòu)的機構(gòu)運動簡圖 。 61B2CA G45EFD3DB542C3E416FGA作業(yè) 8 8 85 舉例 1 小型壓力機 13478 9101118ABCD,舉例 2 內(nèi)燃機 F= 3n- (2pl+ ph) = 3 62x73=1 【 例 31】 繪制圖 01所示內(nèi)燃機的機構(gòu)運動簡圖 。 解 內(nèi)燃機是由活塞 連桿 曲軸6與氣缸體 1組成的 曲柄滑塊機構(gòu) ; 同曲軸固聯(lián)的齒輪 10, 同凸輪軸 7固聯(lián)的齒輪 9與氣虹體組成的 齒輪機構(gòu) ; 凸輪 進氣閥頂桿 8與氣缸體組成的 凸輪機構(gòu) 。 氣缸體 1作為固定件 , 是 機架 ; 燃氣推動下的活塞 2是 原動件 ;其余構(gòu)件都是 從動件 。 2 5 6 1 10 9 7 8 【 例 31】 繪制圖 01所示內(nèi)燃機的機構(gòu)運動簡圖 。 各 構(gòu)件 之間的聯(lián)接方式如下: 9和 10齒輪嚙合 , 構(gòu)成 高副 ; 推桿 8和氣缸體 1之間構(gòu)成 移動副 ; 活塞 2和氣缸體 1之間構(gòu)成 移動副 。 凸輪 7( 齒輪 9) 和氣缸體 構(gòu)成 轉(zhuǎn)動副 ; 凸輪 7和推桿 8之間構(gòu)成 高副 ; 曲軸 ( 齒輪 10) 和氣缸體 1之間構(gòu)成轉(zhuǎn)動副 ; 2 5 6 1 10 9 7 8 自用盤編號 JJ321002 氣缸體 1 活塞 2 進氣閥 3 排氣閥 4 連桿 5 曲軸 6 凸輪 7 頂桿 8 齒輪 10 解: 1)分析運動,確定構(gòu)件的類型和數(shù)量 2)確定運動副的類型和數(shù)目 3)選擇視圖平面 4)選取比例尺,根據(jù)機構(gòu)運動尺寸,定出各運動副間的相對位置 5)畫出各運動副和機構(gòu)符號,并表示出各構(gòu)件 自用盤編號 JJ321002 內(nèi)燃
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