平面機(jī)構(gòu)及其自由度-wenkub.com
2025-05-08 11:43 本頁(yè)面
【正文】 練習(xí) 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖及自由度 ?練習(xí) 2 本章小結(jié) ? 本章主要介紹了平面運(yùn)動(dòng)副的類(lèi)型、平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制、平面機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件、平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算以及計(jì)算自由度時(shí)的三種特殊情況。 平面機(jī)構(gòu)的自由度 (4)機(jī)構(gòu)中對(duì)傳遞運(yùn)動(dòng)不起獨(dú)立作用的對(duì)稱(chēng)部分。 平面機(jī)構(gòu)的自由度 平面機(jī)構(gòu)的虛約束常出現(xiàn)在下述場(chǎng)合 (2) 兩構(gòu)件同時(shí)在多處構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，且各轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線(xiàn)重合，此時(shí)只有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副起作用，其余為虛約束。 （重復(fù)約束、消極約束） 在機(jī)構(gòu)中與其他約束重復(fù)而不起限制運(yùn)動(dòng)作用的約束稱(chēng)為 虛約束 。 解： 該機(jī)構(gòu)中， n＝ 5，PL=7(C處為復(fù)合鉸鏈 )，PH=0 ， 所以該機(jī)構(gòu)的自由度： F=3n2PLPH =3 52 7=1 167。 167。 平面機(jī)構(gòu)的自由度 ?≤0,機(jī)構(gòu)不能運(yùn)動(dòng)成為剛性桁架 ? 如三桿機(jī)構(gòu) ? 又如圖所示 : ∴ F=3 n 2 PL –PH =3 3－ 2 5=1 F＜ 0機(jī)構(gòu)不能運(yùn)動(dòng)成為超靜定桁架 167。 F=3 n 2 PL PH 計(jì)算下列機(jī)構(gòu)的自由度 ∴ F=3 n 2 PL –PH=3 3－ 2 4=1 這些活動(dòng)構(gòu)件在未用運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接之前 ,其自由度數(shù)應(yīng)為 3n,引入的約束總數(shù)為 (2 PL +PH）。 平面機(jī)構(gòu)的自由度 一個(gè)高副引入 1個(gè)約束（失去 1個(gè)自由度）保留2個(gè)自由度 167。 167。 167。 平面機(jī)構(gòu)的自由度 構(gòu)件的自由度和約束 自由度： ASYXO構(gòu)件作獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。 平面機(jī)構(gòu)及其運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 如圖所示為一顎式破碎機(jī)。 注意 繪制平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的方法和步驟 167。 平面機(jī)構(gòu)及其運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 （在一個(gè)構(gòu)件上） 2）多個(gè)運(yùn)動(dòng)副元素 167。 平面機(jī)構(gòu)及其運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 2121212121212121 運(yùn)動(dòng)副和構(gòu)件的表示 167。 平面機(jī)構(gòu)及其運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖及其意義 定義：
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