1平面機(jī)構(gòu)的自由度-wenkub.com
2025-08-02 01:17 本頁面
【正文】 ③ 僅適于 求速度 V,使應(yīng)用有一定局限性。ω1 n n P12 P13 ② 根據(jù)三心定律和公法線 n－ n求瞬心的位置 P12 。 3 1 2 ω1 1 2 3 3)直動從動件凸輪機(jī)構(gòu) 已知凸輪轉(zhuǎn)速 ω1，求推桿的速度。ω 3 ∴ ω 3＝ ω 2 相對瞬心位于兩絕對瞬心的同一側(cè)，兩構(gòu)件轉(zhuǎn)向相同。ω4 ω4 ＝ ω2 可知： VK2?VK3 VK2 VK3 3 2 1 4 舉例：求曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的速度瞬心。 n n P12 P12 P12 ∞ V12 ?回轉(zhuǎn)副：回轉(zhuǎn)副中心 ?移動副：垂直導(dǎo)軌無窮遠(yuǎn)處 ?純滾動高副：接觸點 ?一般高副：接觸點公法線上 (接觸點的相對速度沿切線方向 ) 2） 三心定律 定義： 三個彼此作平面運(yùn)動的構(gòu)件共有 三個瞬心 ， 且它們 位于同一條直線上 。 特點： ① 該點涉及兩個構(gòu)件 。則有 : F＝ 3n－ 2PL－ PH ＝ 3 x 7 － 2 x 9－ 1＝ 2 1 2 A2(A1) B2(B1) 一 、 速度瞬心及其求法 P12 VA2A1 VB2B1 速度瞬心的定義 剛體 2相對于剛體 1作平面運(yùn)動時，在任一瞬時，其相對運(yùn)動可看作是繞某一重合點 (P12 )的轉(zhuǎn)動，該重合點稱為 瞬時回轉(zhuǎn)中心 或 速度瞬心 ，簡稱 瞬心 。（多余自由度）在計算時要排除。 若一平面機(jī)構(gòu)有 K個構(gòu)件，除去固定件（ 1個），活動構(gòu)件數(shù) n＝ K－ 1，若機(jī)構(gòu)中低副數(shù)目為 PL，高副數(shù)目為 PH，則該機(jī)構(gòu)自由度 F 的計算公式為： F＝ 3n－ 2PL－ PH 解： n＝ 3， PL＝ 4， PH ＝ 0，則有 F＝ 3n－ 2PL－ PH ＝ 3 x 3 － 2 x 4－ 0＝ 1 例 3 計算圖示顎式破碎機(jī)主體結(jié)構(gòu)的自由度 解： n＝ 4， PL＝ 5， PH ＝ 1， 則有 F＝ 3n－ 2PL－ PH ＝ 3 x 4 － 2 x 5－ 1＝ 1 例 4 計算圖示活塞泵的自由度 二、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件 104233 ??????F原動件數(shù) =機(jī)構(gòu)自由度 圖 115 平面連桿機(jī)構(gòu) 1?1234圖 116 平面連桿機(jī)構(gòu) 原動件數(shù) 機(jī)構(gòu)自由度 104233 ??????F1234鉸鏈五桿機(jī)構(gòu) 205243 ??????F原動件數(shù) 機(jī)構(gòu)自由度數(shù)， 機(jī)構(gòu)運(yùn)動不確定（任意亂動） 圖 117 鉸鏈五桿機(jī)構(gòu) 1234205243 ??????
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