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機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算(1)-wenkub.com

2025-05-08 00:47 本頁(yè)面
   

【正文】 ( 3)兩構(gòu)件組成多個(gè)移動(dòng)方向一致的運(yùn)動(dòng)副 虛約束經(jīng)常出現(xiàn)在以下幾種情況中: ( 1)兩連接構(gòu)件在連接點(diǎn)上的運(yùn)動(dòng)軌跡相重合, ( 2)兩構(gòu)件某兩點(diǎn)間的距離始終不變,將此兩點(diǎn)用構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副連接會(huì)帶進(jìn)虛約束。 局部自由度, “ 焊死 ” 處理 三、計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題 ( 3) 虛約束: 在特殊的幾何條件下 , 有些約束所起的限制作用是重復(fù)的 , 這種不起獨(dú)立限制作用的約束稱(chēng)為虛約束 。 若有 m個(gè)構(gòu)件組成復(fù)合鉸鏈,則 復(fù)合鉸鏈處的轉(zhuǎn)動(dòng)副數(shù)應(yīng)為( m1) 個(gè)。 曲柄為原動(dòng)件, 其余為從動(dòng)件, 當(dāng)曲柄勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí), 活塞在汽缸中往復(fù)移動(dòng)。 F=3n2pLph=3x42x51=1 顎式破碎機(jī) 顎式破碎機(jī)簡(jiǎn)圖分析 F=3n2plph=3x32x4=1 平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算 一 、 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件 二、計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度 三、計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題 1.復(fù)合鉸鏈 2.局部自由度 虛約束 一 、 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件
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