機(jī)械設(shè)計第1章機(jī)構(gòu)自由度-wenkub.com
2024-12-05 10:04 本頁面
【正文】 （增加三個自由度，組成一個轉(zhuǎn)動副和兩個高副） 例題 4 計算機(jī)構(gòu)的自由度 1 2 3 4 F = 3n–2PL–PH = 3 – 2 = 3 3 1 ② ③ ① ② – 2 例題 例題 5 計算圖示機(jī)構(gòu)自由度。 A M B N 1 O 3 O 1 2 3 4 5 F = 3n–2PL–PH = 3 – 2 = 3 4 1 例題 3 計算機(jī)構(gòu)的自由度 （ 1）兩構(gòu)件構(gòu)成多個移動副且導(dǎo)路互相平行 平面機(jī)構(gòu)的虛約束常出現(xiàn)于下列情況： （ 2） 兩構(gòu)件組成若干個軸線互相重合的轉(zhuǎn)動副 , 只有一個轉(zhuǎn)動副起作用。 例題 1 例題 1 計算原盤鋸主體機(jī)構(gòu)的自由度 1 2 3 4 5 6 7 8 解 機(jī)構(gòu)中活動構(gòu)件有 n＝ 7 低副有 PL＝ ② ④ ⑥ ⑧ ⑨ 1 ⑩ 10 F = 3n–2PL–PH = 3 – 2 = 7 10 1 動畫 局部自由度 在機(jī)構(gòu)中常會出現(xiàn)一種與 輸出構(gòu)件運(yùn)動無關(guān) 的自由度，稱局部自由度（或多余自由度）。 1 2 3 4 A B C D 1 0 4 2 3 3 ? ? ? X ? F X 006243 ??????F 機(jī)構(gòu)自由度等于零時，各構(gòu)件間不可能產(chǎn)生相對運(yùn)動。 1— 3 平面機(jī)構(gòu)的自由度 一、平面機(jī)構(gòu)自由度計算公式 轉(zhuǎn)動副 運(yùn)動副和約束 運(yùn)動副 低副 高副 移動副 約束兩個移動 自由度 約束一個移動及轉(zhuǎn)動自由度 每個低副引入兩個約束，失去兩個自由度。 選擇適當(dāng)?shù)谋壤撸L制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 選擇適當(dāng)?shù)谋壤?，根據(jù)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動尺寸 定出各運(yùn)動副之間的相對位置 ，用構(gòu)件和運(yùn)動副的 規(guī)定符號 繪制機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖。 2） 原動件 （主動件）（或輸入構(gòu)件）
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1