機(jī)械設(shè)計(jì)第1章機(jī)構(gòu)自由度-資料下載頁
2024-12-08 10:04本頁面
【正文】 n＝ 2 PL＝ 2 ① ② PH＝ 1 ① – 1 A B C 4 2 1 3 虛約束 在機(jī)構(gòu)中與其他運(yùn)動副作用重復(fù)，而對構(gòu)件間的相對運(yùn)動不起獨(dú)立限制作用的約束。 A M B N 1 O 3 O A M B 2 3 1 4 N O 3 O 1 計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí) 處理辦法： 將具有虛約束運(yùn)動副的構(gòu)件連同它所帶入的與機(jī)構(gòu)運(yùn)動無關(guān)的運(yùn)動副一并不計(jì)。 A M B N 1 O 3 O 1 2 3 4 5 F = 3n–2PL–PH = 3 – 2 = 3 4 1 例題 3 計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度 （ 1）兩構(gòu)件構(gòu)成多個(gè)移動副且導(dǎo)路互相平行 平面機(jī)構(gòu)的虛約束常出現(xiàn)于下列情況： （ 2） 兩構(gòu)件組成若干個(gè)軸線互相重合的轉(zhuǎn)動副 , 只有一個(gè)轉(zhuǎn)動副起作用。 如：兩個(gè)軸承支持一根軸只能看作一個(gè)轉(zhuǎn)動副。 （ 3）機(jī)構(gòu)中傳遞運(yùn)動不起獨(dú)立作用的對稱部分存在虛約束。 增加一個(gè)齒輪，使機(jī)構(gòu)增加一個(gè)虛約束。（增加三個(gè)自由度，組成一個(gè)轉(zhuǎn)動副和兩個(gè)高副） 例題 4 計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度 1 2 3 4 F = 3n–2PL–PH = 3 – 2 = 3 3 1 ② ③ ① ② – 2 例題 例題 5 計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)自由度。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 F = 3n–2PL–PH 3 –2 = 9 12 1 – 2 = ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑩ ? ① ② 例題 6 計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)自由度。 1 3 4 5 6 7 8 ② ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑩ ? ① 2 9 F = 3n–2PL–PH 3 –2 = 8 11 1 – 1 = ① ⑨ ?
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