機械設計第1章機構自由度-資料下載頁
2024-12-08 10:04本頁面
【正文】 n＝ 2 PL＝ 2 ① ② PH＝ 1 ① – 1 A B C 4 2 1 3 虛約束 在機構中與其他運動副作用重復，而對構件間的相對運動不起獨立限制作用的約束。 A M B N 1 O 3 O A M B 2 3 1 4 N O 3 O 1 計算機構自由度時 處理辦法： 將具有虛約束運動副的構件連同它所帶入的與機構運動無關的運動副一并不計。 A M B N 1 O 3 O 1 2 3 4 5 F = 3n–2PL–PH = 3 – 2 = 3 4 1 例題 3 計算機構的自由度 （ 1）兩構件構成多個移動副且導路互相平行 平面機構的虛約束常出現(xiàn)于下列情況： （ 2） 兩構件組成若干個軸線互相重合的轉動副 , 只有一個轉動副起作用。 如：兩個軸承支持一根軸只能看作一個轉動副。 （ 3）機構中傳遞運動不起獨立作用的對稱部分存在虛約束。 增加一個齒輪，使機構增加一個虛約束。（增加三個自由度，組成一個轉動副和兩個高副） 例題 4 計算機構的自由度 1 2 3 4 F = 3n–2PL–PH = 3 – 2 = 3 3 1 ② ③ ① ② – 2 例題 例題 5 計算圖示機構自由度。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 F = 3n–2PL–PH 3 –2 = 9 12 1 – 2 = ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑩ ? ① ② 例題 6 計算圖示機構自由度。 1 3 4 5 6 7 8 ② ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑩ ? ① 2 9 F = 3n–2PL–PH 3 –2 = 8 11 1 – 1 = ① ⑨ ?
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