平面機(jī)構(gòu)及其自由度(1)-資料下載頁
2025-05-12 11:43本頁面
【正文】 剛體之一是靜止的 ， 則其瞬心稱為絕對速度瞬心 。 1. 4. 2 速度瞬心數(shù)目及位置的求法 瞬心數(shù)目 對于任意兩個相對運(yùn)動的剛體之間，都存在一個速度瞬心，所以對于一個由 K個構(gòu)件組成的機(jī)構(gòu)，其瞬心數(shù)目為 N ＝ K（ K － 1 ） / 2 瞬心的位置 當(dāng)兩個剛體的相對運(yùn)動已知時，瞬心位置可根據(jù)瞬心定義求出。 對于兩構(gòu)件接觸的相對運(yùn)動 ，構(gòu)成三個典型的平面運(yùn)動副：轉(zhuǎn)動副、移動副和高副。高副中再分純滾動和兼有滑動滾動兩種情況。瞬心位置如下： 1. 對于不接觸的各個構(gòu)件 ，其瞬心可用下面介紹的三心定理求得。 三心定理 作平面運(yùn)動的三個構(gòu)件共有三個瞬心，這三個瞬心位于同一直線上。 例：找出下面機(jī)構(gòu)所有的速度瞬心 2341?11. 4. 3 典型機(jī)構(gòu)的速度瞬心求法 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的瞬心 齒輪機(jī)構(gòu)的瞬心 直動從動件凸輪機(jī)構(gòu)的瞬心
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