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平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖、自由度-資料下載頁(yè)

2025-04-29 06:45本頁(yè)面
  

【正文】 如車輪 。 注意: 各種出現(xiàn)虛約束的場(chǎng)合都是有條件的 ! 作業(yè):題 13 C D A B G F o E E’ 例 1:計(jì)算圖示大篩機(jī)構(gòu)的自由度 。 位置 C , 2個(gè) 低副 復(fù)合鉸鏈 : 局部自由度 1個(gè) 虛約束 E’ n= 7 PL = 9 PH = 1 F=3n - 2PL - PH =3 7 - 2 9 - 1 =2 B 2 I 9 C 3 A 1 J 6 H 8 7 D E 4 F G 5 例 2:計(jì)算圖示包裝機(jī)送紙機(jī)構(gòu)的自由度 。 分析: 活動(dòng)構(gòu)件數(shù) n: 9 2個(gè) 低副 復(fù)合鉸鏈 : 局部自由度 2個(gè) 虛約束 : 1處 8去掉局部自由度和虛約束后: n = 6 PL = 7 F=3n - 2PL - PH =3 6 - 2 7 - 3 =1 PH = 3 例 3 如圖所示,已知: DE=FG=HI,且相互平行; DF=EG,且相互平行; DH=EI,且相互平行。計(jì)算此機(jī)構(gòu)的自由度 (若存在局部自由度、復(fù)合鉸鏈、虛約束請(qǐng)標(biāo)出)。 ADEC HGFIBK1234567891111283231。11。8????????????HHLPPnFPPnLADEC HGFIBK123456789局部自由度 復(fù)合鉸鏈 虛約束 例 4 計(jì)算圖所示機(jī)構(gòu)的自由度 (若存在局部自由度、復(fù)合鉸鏈、虛約束請(qǐng)標(biāo)出)。 7AC12B3DEFGHI4 567AC12B3DEFGHI4 56局部自由度 虛約束 118263231。8。6????????????HHLPPnFPPnL例 5 如圖所示 , 已知 HG=IJ,且相互平行; GL=JK,且相互平行。計(jì)算此機(jī)構(gòu)的自由度 (若存在局部自由度、復(fù)合鉸鏈、虛約束請(qǐng)標(biāo)出)。 C21ABEDF34567891011GHIJK L1111283231。11。8????????????HHLPPnFPPnLC21AB67891011GHIJK LEDF345局部自由度 復(fù)合鉸鏈 虛約束 例 6 :如圖所示機(jī)構(gòu),試確定其自由度。 n=9, Pl=12, Ph=2, F=3X92X122=1 解: C、 G 為復(fù)合鉸;I處為局部自由度;構(gòu)件 9屬于結(jié)構(gòu)重復(fù),引入虛約束。
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