平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算-資料下載頁
2025-08-07 10:49本頁面
【正文】 結(jié)構(gòu)分析 課堂練習(xí) 2：計(jì)算牛頭刨床機(jī)構(gòu)的自由度。 63 ?? HL23 PPnF ??? 82 ?? 11 ??A B C D E F G 6 3 1 4 2 5 7 第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 1 2 3 4 5 6 7 8 A B C D E F 計(jì)算圖示圓盤鋸機(jī)構(gòu)的自由度 。 解：活動(dòng)構(gòu)件數(shù) n= 7 低副數(shù) PL= 6 F=3n － 2PL － PH =3 7 － 2 6 － 0 =9 計(jì)算結(jié)果肯定不對(duì) ！ 高副數(shù) PH= 0 第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 1. 復(fù)合鉸鏈 ——兩個(gè)以上 的構(gòu)件在 同一處 以 轉(zhuǎn)動(dòng)副 聯(lián)接 處理辦法 ——同一處有 m個(gè)構(gòu)件，實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)副數(shù)目為 （ m1） 個(gè) 三、計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)的注意問題 1 2 3 第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 注意： 復(fù)合鉸鏈?zhǔn)侵竷蓚€(gè)以上構(gòu)件同時(shí)在一處用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連 ， 而不應(yīng)僅僅根據(jù)若干構(gòu)件匯交來判斷 。 1 2 3 4 5 C 6 E √ 第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 例題：計(jì)算圖示鋸床進(jìn)給機(jī)構(gòu)的自由度。 101027323 ????????? HL PPnF鋸床進(jìn)給機(jī)構(gòu) 解：此機(jī)構(gòu) A、Ｂ、 C、 D 四處均由三個(gè)構(gòu)件組成復(fù)合鉸鏈 。 第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 典型例子：滾子的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度并不影響整個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，屬局部自由度。 計(jì)入局部自由度時(shí) n = 3, Pl = 3, Ph = 1 F =3 3 2 3 1 = 2 與實(shí)際不符 DCBADBA4231421 ——個(gè)別構(gòu)件所具有的，不影響整個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn) 動(dòng)的自由度 處理辦法 ——除去局部自由度，把滾子固化在支承滾子的 構(gòu)件上。 第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 除去 局部自由度，把滾子和從動(dòng)件看作一個(gè)構(gòu)件。 處理方法： 注意： 實(shí)際結(jié)構(gòu)上為減小摩擦采用局部自由度，“ 除去 ” 指計(jì)算中不計(jì)入，并非實(shí)際拆除。 n = 2, Pl = 2, Ph = 1, F = 3 2 2 2 – 1 = 1 與實(shí)際相符 第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 預(yù)習(xí)：機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件。 HL23 PPnF ???第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析
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