機(jī)構(gòu)自由度的計算ppt課件-資料下載頁
2025-04-30 22:09本頁面
【正文】 機(jī)構(gòu)自由度 為 例 5 圖示機(jī)構(gòu)中軸線 z z z3平行于一個方向，轉(zhuǎn)動軸線 z z z6平行于另一個方向，且各軸線不再同一平面內(nèi)，計算該機(jī)構(gòu)的自由度。 例 6 圖示機(jī)構(gòu)各桿相互不平行，計算該機(jī)構(gòu)的自由度。（ 3） 計算自由度時需要注意的幾個問題u 局部自由度 連桿 3饒其自身軸線的轉(zhuǎn)動，對兩連架桿 4之間的運(yùn)動關(guān)系并無影響，所以它是一種局部自由度。 例 7 計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。構(gòu)件 2的轉(zhuǎn)動對整個機(jī)構(gòu)的運(yùn)動沒有影響，局部自由度。W=6n5P54P43P32P2P1k=6352321=1（ 3） 計算自由度時需要注意的幾個問題u 虛約束 空間機(jī)構(gòu)的虛約束與平面機(jī)構(gòu)的本質(zhì)一樣。 在多環(huán)機(jī)構(gòu)中，某些環(huán)的封閉約束條件可能與其他環(huán)的封閉約束條件相重復(fù)，這些重復(fù)的約束條件就叫做虛約束。在計算機(jī)構(gòu)自由度時，應(yīng)將虛約束從機(jī)構(gòu)封閉約束條件中去除。
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