機構的組成及其自由度-資料下載頁
2025-08-16 03:08本頁面
【正文】 轉動副數： 3?1=2 湖北三峽學院 機械設計基礎 機械制造系 《 機械設計基礎 》 課題組 局部自由度 —— 與輸出件運動無關的自由度 局部自由度 滾子本身的轉動自由度 不影響其它構件的運動，故 稱其為局部自由度。 計算時的處理： 把滾子看成與從動件固 接一體，消除局部自由度后， 再計算機構自由度。 湖北三峽學院 機械設計基礎 機械制造系 《 機械設計基礎 》 課題組 虛約束 對機構的運動起不到獨立限制作用的約束稱為虛約束。 在計算自由度時應先去除虛約束。 虛約束常出現于下列情況： （ 1）不同構件上兩點間 的距離保持恒定 …… （ 2）兩構件構成多個移動副 且導路互相平行 湖北三峽學院 機械設計基礎 機械制造系 《 機械設計基礎 》 課題組 （ 3）兩構件構成各個轉動副 且軸線互相重合 （ 4）在輸入件與輸出件之間用多組完全相同的運動鏈來傳遞運動 湖北三峽學院 機械設計基礎 機械制造系 《 機械設計基礎 》 課題組 局部自由度 復合鉸鏈 虛約束 n=8 Pl=11 Ph=1 F=3 8 2 11 – 1=1 例 1 試作圖示系統(tǒng)的自由度分析計算 計算舉例： 解： (1)分析特殊自由度情況 (2)自由度計算： 湖北三峽學院 機械設計基礎 機械制造系 《 機械設計基礎 》 課題組 例 2 計算如圖所示大篩機構的自由度 解： (1)分析特殊自由度情況 復合鉸鏈 局部自由度 虛約束 (2)自由度計算： 219273 ??????F湖北三峽學院 機械設計基礎 機械制造系 《 機械設計基礎 》 課題組 內容小結： 機構的自由度 —— 自由度計算公式： 指機構具有獨立運動的數目 hl ppnF ??? 23機構具有確定運動的條件： F 0 且 W=F 幾種特殊自由度情況的處理： 復合鉸鏈 局部自由度 虛約束
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