平面機構的自由度和速度分析-資料下載頁
2025-01-21 15:14本頁面
【正文】 動的構件的三個瞬心必位于同一直線上。 其中一個瞬心將另外兩個瞬心的聯(lián)線分成與各自角速度成反比的兩條線段 。 3 2 ?2 ?3 1 VK2 VK3 P12 P13 證明： (1) ?2 1 P23 P23 P23 VP23 ?3 (2) ?????????231332312232PPVPPVPP??2312231332PPPP????K(K2,K3) 五、用瞬心法進行機構速度分析 例 1 如圖所示為一平面四桿機構 ， （ 1） 試確定該機構在圖示位置時其全部瞬心的位置 。 （ 2） 原動件 2以角速度 ω 2順時針方向旋轉時 ， 求圖示位置時其他從動件的角速度 ω 3 、 ω 4 。 解 首先確定該機構所有瞬心的數(shù)目 K = N（ N－ 1） / 2 = 4（ 4－ 1） / 2 = 6 求出全部瞬心 兩種方法： ①三心定理。 ②瞬心多邊形法：構件用點代替，瞬心用線段來代替。 瞬心 P1 P24用三心定理來求 P24 P13 3 2 4 1 ω4 ω2 1 2 3 4 P12 P34 P14 P23 P24 P13 3 2 4 1 ω4 ω2 P12 P34 P14 P23 ∵P 24為構件 4等速重合點 lplpppvppv????24144241222424??24122414422414241224pppppppp???????或構件 2： 構件 3： 同理可以求得 2312231332PPPP???2 1 3 4 1?4 1 2 3 例 2 ： 圖示為一曲柄滑塊機構，設各構件尺寸為已知，又已原動件 1以角速度 ω 1，現(xiàn)需確定圖示位置時從動件 3的移動速度 V3。 P34?∞ P34?∞ 23P12P14P解 首先確定該機構所有瞬心的數(shù)目 K = N（ N－ 1） / 2 = 4（ 4－ 1） / 2 = 6 求出全部瞬心 24P13PVP13 ∵ P13為構件 3等速重合點 2 1 3 4 1?13P24PP34?∞ P34?∞ 23P12P14P求出 3的速度 ? ?1313313141PlPvvppv?? ??? ?lppv ?? 131413 ??1 2 3 K 例 3 圖示為一凸輪機構 ， 設各構件尺寸為已知 ， 又已原動件 2的角速度 ω2， 現(xiàn)需確定圖示位置時從動件 3的移動速度 V3。 解 ： 先求出構件 3的瞬心 P23 ? ?lP ppv ?? ?? 2312223?P13→∞ n n 1 2 3 P12 P13→∞ P23 ? ?lP ppvv ?? ???? 231223 23★ 機構具有確定運動的條件 機構原動件數(shù) =機構自由度數(shù) F=3n(2Pl + Ph)=3n2Pl Ph ★ 計算 機構自由度應注意的事項 復合鉸鏈、局部自由度、虛約束 ★ 平面機構自由度的計算 ★ 機構的組成 ★ 機構運動簡圖 構件、運動副、運動鏈、機構 本章小結 本章重點： ? 機構運動簡圖的測繪方法 ? 自由度的計算 ?速度瞬心法 ★ 速度瞬心法 ◆ 機構中瞬心數(shù)目和位置的確定 ◆ 瞬心的應用 ◆ 速度瞬心的定義 唧筒機構 回轉柱塞泵 43123412縫紉機下針機構 機構模型 計算自由度 AEDEOFCGBF=3n2PLPH= 3*72*91=2 C：復合鉸鏈 E：虛約束 滾子為局部自由度 沖壓機構 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 F=3n2PLPH=3*92*122=1 ABCDFE E39。GHF=3n2PLPH=3*62*81=1 C:復合鉸鏈 E： 虛約束 滾子為局部 自由度 推土機機構 ?F=3*52*7=1 鋸木機機構 ?F=3*82*111=1 ?平爐渣口堵塞機構 ?F=3*62*81=1 ?測量儀表機構 ?F=3*62*81=1 縫紉機送布機構 ?F=3*42*42=2
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