[教育學(xué)]第01章平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析-資料下載頁(yè)
2024-12-08 00:21本頁(yè)面
【正文】 ”法 ) ⑴ . 通過(guò)運(yùn)動(dòng)副直接相聯(lián)的兩構(gòu)件的瞬心 1）以轉(zhuǎn)動(dòng)副相聯(lián)的兩構(gòu)件 —— 轉(zhuǎn)動(dòng)副的中心為 瞬心 。 2）以移動(dòng)副相聯(lián)的兩構(gòu)件 —— 移動(dòng)副導(dǎo)路的垂直方向上的無(wú)窮遠(yuǎn)處為 瞬心 。 2)1(!2)!2(!2 ??????KKKKCNK3）以平面高副相聯(lián)的兩構(gòu)件的瞬心 ? 如果兩高副元素之間為 純滾動(dòng) ? 如果兩高副元素之間 既有相對(duì)滾動(dòng)，又有相對(duì)移動(dòng) —— 兩高副元素的接觸點(diǎn) M即為 瞬心 。 —— 兩高副元素的接觸點(diǎn)處的公法線 nn 上即 為瞬心 。 三心定理 —— 作平面相對(duì)運(yùn)動(dòng)的三個(gè)構(gòu)件共有三個(gè)瞬心， 這三個(gè)瞬心位于同一直線上。 證明： 如圖 ⑵ .用 “ 三心定理 ” 確定兩構(gòu)件的瞬心 兩個(gè)構(gòu)件作平面相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，該構(gòu)件上相對(duì)速度為零的重合點(diǎn)為瞬心。 例 1 求鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的瞬心。 N = K（ K－ 1） / 2 = 4（ 4－ 1） / 2 = 6 1 2 4 3 圖P24 P23 P34 P14 P13 P12 1 2 4 3 例 2 求曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的瞬心。 注意：瞬心有時(shí)會(huì)重合。 例 : 在例 1中又知原動(dòng)件 2以角速度 ω2順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，求圖示 位置時(shí)從動(dòng)件 4的角速度 ω4。 解 : 1）求 ω4： ∴ v 2P24 = v 4P24 lplpppvppv????2414442412222424???24122414422414241224 pppppppp ??????? 或二 .速度瞬心在速度分析中的應(yīng)用 圖P24 P23 P34 P14 P13 P12 ∵ P24為構(gòu)件 4的等速重合點(diǎn) 兩構(gòu)件角速度與其絕對(duì)瞬心至相對(duì)瞬心的距離成反比。 例 齒輪或擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu) 解 : ∵ P12為構(gòu)件 2的等速重合點(diǎn) 231221312112 PPPPv P ?? ??? 例 圖示為一凸輪機(jī)構(gòu)，設(shè)各構(gòu)件尺寸為已知，又已原動(dòng)件 2的 角速度 ω2，現(xiàn)需確定圖示位置時(shí)從動(dòng)件 3的移動(dòng)速度 v3。 解 同樣，先求出構(gòu)件 3的瞬心 P23 lp ppv ?? 231222 23 ??圖ωP12 P13 lp PPvv ?? 231222233 ???瞬心的應(yīng)用場(chǎng)合： 1）求傳動(dòng)比 2）求速度、角速度 3）求距離 n n P2
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