機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)-平面機(jī)構(gòu)自由度和速度分析-資料下載頁(yè)
2024-12-08 10:04本頁(yè)面
【正文】 出 下一頁(yè) 成副兩構(gòu)件的瞬心 三心定理 ： 三個(gè)彼此作平面平行運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件的三個(gè)瞬心必位于同一直線上。 證明：如圖三個(gè)構(gòu)件瞬心個(gè)數(shù) K= 3 ( 3 – 1 ) / 2= 3 若三個(gè)構(gòu)件的三個(gè)瞬心不在 同一直線上， 2構(gòu)件上 k 點(diǎn)的 速度 vK1 、 vK2方向不同，所以三 個(gè)構(gòu)件的三個(gè)瞬心必在同一直線 上。 上一頁(yè) 分目錄 退 出 下一頁(yè) 例 1 全鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。已知， 1桿角速度 ω 1， 求 3桿角速度 ω 3。 解 : μ l，畫(huà)位置圖 K= 4 (4 1) / 2 = 6 ω 3 由瞬心定義可知 P13為構(gòu)件 1 和 2 的等速重合點(diǎn)，則有 ω1P13P14 μl = ω3P34P13μl ω 3= ω1P13P14 / P34P13 ω 1/ω3=P34P13/ P14P13 傳動(dòng)比 上一頁(yè) 分目錄 P13 P12 P34 P23 P24 1 2 3 4 ω1 P14 退 出 下一頁(yè) 例 2 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 已知：各構(gòu)件尺寸，曲 柄角速度 ω 1， 求滑塊速度 v3。 解： 瞬心個(gè)數(shù) K= 4 (4 1) / 2 = 6 求出各個(gè)瞬心如圖。 V3 = VP13 = ω1P13P14 μl 上一頁(yè) 分目錄 退 出 下一頁(yè) 例 3 凸輪機(jī)構(gòu) 已知：各構(gòu)件尺寸，凸輪 角速度 ω 1， 求推桿速度 V2。 解： 瞬心個(gè)數(shù) K= 3 (3 1) / 2 = 3 求出各個(gè)瞬心如圖。 V2 = VP12 = ω1P13P12μl 上一頁(yè) 分目錄 退 出 下一頁(yè) 上一頁(yè) 分目錄
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