jghaaa第1章平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析-資料下載頁(yè)
2025-08-04 09:56本頁(yè)面
【正文】 只有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副起作用。 如：兩個(gè)軸承支持一根軸只能看作一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。 （ 3）機(jī)構(gòu)中傳遞運(yùn)動(dòng)不起獨(dú)立作用的對(duì)稱部分存在虛約束。 增加一個(gè)齒輪，使機(jī)構(gòu)增加一個(gè)虛約束。（增加三個(gè)自由度，組成一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副和兩個(gè)高副） 例題 4 計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度 1 2 3 4 F = 3n–2PL–PH = 3 – 2 = 3 3 1 ② ③ ① ② – 2 例題 5 計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)自由度。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 F = 3n–2PL–PH 3 –2 = 9 12 1 – 2 = ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑩ ? ① ② 例題 6 計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)自由度。 1 3 4 5 6 7 8 ② ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑩ ? ① 2 9 F = 3n–2PL–PH 3 –2 = 8 11 1 – 1 = ① ⑨ ? 167。 1 .4 速度瞬心及其在機(jī)構(gòu)速度分析上的應(yīng)用 瞬心： 任一剛體 2相對(duì)剛體 1做平面運(yùn)動(dòng)時(shí)，在任一瞬時(shí)，其相對(duì)運(yùn)動(dòng)可以看作是繞某一重合點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)，該重合點(diǎn)稱為速度瞬心 ——簡(jiǎn)稱瞬心。 瞬心是兩剛體的相對(duì)速度為零的重合點(diǎn) ，也即是具有 同一的瞬時(shí)絕對(duì)速度重合點(diǎn) 。若重合點(diǎn)的絕對(duì)速度為零則為 絕對(duì)瞬心 ；若不為零，則為 相對(duì)瞬心 。 任意兩個(gè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件就有一個(gè)瞬心，一個(gè)機(jī)構(gòu)由 K個(gè)構(gòu)件組成，則瞬心數(shù) =K*(K1)/2。 轉(zhuǎn)動(dòng)副 移動(dòng)副 純滾動(dòng) 滑動(dòng)兼滾動(dòng) 三心定理： 在一個(gè)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)中，作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的三個(gè)構(gòu) 件共有三個(gè)瞬心，這三個(gè)瞬心位于同一個(gè) 直線上。 例 1： 例 2： 本章小節(jié) 立足分析剛體的連接和剛體的運(yùn)動(dòng) (1) 機(jī)構(gòu)的組成 、 運(yùn)動(dòng)副及其特征 (2)用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖簡(jiǎn)單地表達(dá)機(jī)構(gòu) (3)機(jī)構(gòu)的自由度和具有確定性運(yùn)動(dòng)的條件 (4)如何進(jìn)行各構(gòu)件的運(yùn)動(dòng) （ 速度 ） 分析 —— 速度瞬心及其應(yīng)用
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