jghaaa第1章平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析-文庫吧在線文庫
【正文】 1 1 2 2 1 1 2 2 移動(dòng)副： 一般用 “ ”和“ ”表示，矩形框的長邊和直線表示 移動(dòng)導(dǎo)路 或 其中心線的位置 。 標(biāo)出原動(dòng)件，給各構(gòu)件標(biāo)上代號 一般 原動(dòng)件標(biāo)號為 1， 機(jī)架為最后標(biāo)號 。 二、計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度的注意事項(xiàng) 復(fù)合鉸鏈 兩個(gè)以上的構(gòu)件同時(shí)在一處用轉(zhuǎn)動(dòng)副相聯(lián)結(jié)就構(gòu)成復(fù)合鉸鏈。 （ 3）機(jī)構(gòu)中傳遞運(yùn)動(dòng)不起獨(dú)立作用的對稱部分存在虛約束。 任意兩個(gè)相對運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件就有一個(gè)瞬心，一個(gè)機(jī)構(gòu)由 K個(gè)構(gòu)件組成，則瞬心數(shù) =K*(K1)/2。 1 3 4 5 6 7 8 ② ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑩ ? ① 2 9 F = 3n–2PL–PH 3 –2 = 8 11 1 – 1 = ① ⑨ ? 167。 例題 2 例題 2 計(jì)算滾子從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)的自由度 A B C 3 2 1 F = 3n–2PL–PH= 3 – 2 = 2 2 1 n＝ 2 PL＝ 2 ① ② PH＝ 1 ① – 1 A B C 4 2 1 3 虛約束 在機(jī)構(gòu)中與其他運(yùn)動(dòng)副作用重復(fù)，而對構(gòu)件間的相對運(yùn)動(dòng)不起獨(dú)立限制作用的約束。 只約束沿接觸處法線方向移動(dòng)自由度 每個(gè)高副引入 1個(gè)約束，失去 1個(gè)自由度。 3） 從動(dòng)件 ： 是機(jī)構(gòu)中隨著原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)的其余活動(dòng)構(gòu)件。 低副引入兩個(gè)約束！ 1 2 移 動(dòng) 副 組成運(yùn)動(dòng)副的 兩構(gòu)件只能沿某一軸線相對移動(dòng)。 如 轉(zhuǎn)動(dòng)副 、 移動(dòng)副 。 1—3 平面機(jī)構(gòu)的自由度 167。 1—4 速度瞬心及其應(yīng)用 平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算 計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度的注意事項(xiàng) 平面機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件 本章要點(diǎn) 167。 除平面副之外，機(jī)構(gòu)中還存在空間運(yùn)動(dòng)副。 低副引入兩個(gè)約束！ 齒 輪 副 高副引入一個(gè)約束！ 沿接觸處切線 t t方向的相對運(yùn)動(dòng)和在平面內(nèi)的相對轉(zhuǎn)動(dòng)
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