平面機構(gòu)的自由度與機構(gòu)運動簡圖-文庫吧在線文庫
【正文】 。 （分析：活動構(gòu)件 n=7， 7個轉(zhuǎn)動副和兩個移動副，一個高副） 解： F=3 72 91=2此機構(gòu)的自由度為 2，有兩個原動件。 ?例 35： 試求右圖圓盤鋸機構(gòu)的自由度。 解： （ a） F=3 2?2 3?0=0 （ b） F=3 3?2 5?0=?1 （多一個約束）超靜定桁架 21A 5B?14E?4D39。而且 這種可能的相對運動 , 只與運動副類型有關(guān) , 而與運動副的具體結(jié)構(gòu)無關(guān)。 轉(zhuǎn)動副 機架 移動副 凸輪副 齒輪副 運動副用符號小結(jié) 在研究機構(gòu)運動時，為了便于分析，常常瞥開它們因強度等原因形成的復雜外形及具體構(gòu)造，僅用簡單的符號和線條表示，并按一定的比例定出各運動副及構(gòu)件的位置，這種簡明表示機構(gòu)各構(gòu)件之間相對運動關(guān)系的圖形稱為機構(gòu)運動簡圖，常用的運動副代表符號見下表。 33 平面機構(gòu)的自由度及其具有確定運動的條件 167。 31 運動副及其分類 ?小結(jié) : 第三章 平面機構(gòu)的自由度及機構(gòu)運動簡圖 理解平面機構(gòu)、運動副、自由度等基本概念，掌握機構(gòu)運動簡圖，繪制的基本方法和自由度的計算，掌握機構(gòu)具有確定運動的條件 運動副的類型 (1)低副 (2)高副 167。 ? 機構(gòu)分為：空間機構(gòu)和平面機構(gòu)。 ? 工程上常用一些規(guī)
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