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平面機構(gòu)的自由度與機構(gòu)運動簡圖(已修改)

2025-03-12 22:50 本頁面
 

【正文】 運動副、自由度基本概念,機構(gòu)具有確定運動的條件。 167。 32 平面機構(gòu)的運動簡圖 167。 33 平面機構(gòu)的自由度及其具有確定運動的條件 167。 31 運動副及其分類 ?小結(jié) : 第三章 平面機構(gòu)的自由度及機構(gòu)運動簡圖 理解平面機構(gòu)、運動副、自由度等基本概念,掌握機構(gòu)運動簡圖,繪制的基本方法和自由度的計算,掌握機構(gòu)具有確定運動的條件 運動副的類型 (1)低副 (2)高副 167。 31運動副及其分類 一、運動副及其分類 運動副 使兩構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生一定相對運動的聯(lián)接,稱為運動副。軸承中的滾動體與內(nèi)、外圈的滾道、嚙合中的一對齒廓、滑塊與導(dǎo)槽,均保持直接接觸,并能產(chǎn)生一定的相對運動,因而它們都構(gòu)成了運動副。 低副 兩構(gòu)件通過面接觸而構(gòu)成的運動副稱為低副。根據(jù)兩構(gòu)件間的相對運動形式,低副又可分為轉(zhuǎn)動副和移動副。 1)轉(zhuǎn)動副 兩構(gòu)件只能組成在一個平面內(nèi)作相對轉(zhuǎn)動的運動副稱為轉(zhuǎn)動副(或鉸鏈)。 2)移動副 兩構(gòu)件只能沿某一方向線作相對移動的運動副稱為移動副。 轉(zhuǎn)動副 機架 移動副 凸輪副 齒輪副 運動副用符號小結(jié) 在研究機構(gòu)運動時,為了便于分析,常常瞥開它們因強度等原因形成的復(fù)雜外形及具體構(gòu)造,僅用簡單的符
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