【正文】 1 運(yùn)動(dòng)副及其分類2 平面機(jī)構(gòu)的 自由度第一章 平面機(jī)構(gòu) 的 自由度1 運(yùn)動(dòng)副 及其分類一、運(yùn)動(dòng)副及其分類1. 運(yùn)動(dòng)副的定義使兩構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生一定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的連接。a)兩個(gè)構(gòu)件、 b) 直接接觸 、 c) 有相對(duì)運(yùn)動(dòng)三個(gè)條件，缺一不可兩構(gòu)件組成運(yùn)動(dòng)副，其接觸不外乎點(diǎn)、線、 面。例如：滾子凸輪、齒輪齒廓、活塞與缸套等。167。11 運(yùn)動(dòng)副及其分類一、運(yùn)動(dòng)副及其分類2. 運(yùn)動(dòng)副的分類平面運(yùn)動(dòng)副空間運(yùn)動(dòng)副低副高副轉(zhuǎn)動(dòng)副移動(dòng)副固定鉸鏈活動(dòng)鉸鏈按接觸特性，通常平面運(yùn)動(dòng)副分為低副和高副兩類。轉(zhuǎn)動(dòng)副： 只允許兩構(gòu)件作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，又稱作鉸鏈。 a) 固定鉸鏈167。11 運(yùn)動(dòng)副及其分類低 副 ： 兩構(gòu)件 以面接觸 而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副。移動(dòng)副： 只允許兩構(gòu)件作相對(duì)移動(dòng)。167。11 運(yùn)動(dòng)副及其分類高副： 兩構(gòu)件以點(diǎn)或線接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副。凸 輪 副167。11 運(yùn)動(dòng)副及其分類齒 輪 副167。11 運(yùn)動(dòng)副及其分類空間運(yùn)動(dòng)副若兩構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)均為空間運(yùn)動(dòng)，則稱為空間運(yùn)動(dòng)副。螺 旋 副球 面 副167。11 運(yùn)動(dòng)副及其分類自由度：構(gòu)件相對(duì)于參考系的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)。一、自由度2平面機(jī)構(gòu) 的自由度 二、平面運(yùn)動(dòng)副對(duì)構(gòu)件的約束運(yùn)動(dòng)副類型 示意圖 引入約束 失去自由度 保留自由度轉(zhuǎn)動(dòng)副2個(gè)約束兩個(gè)移動(dòng)的自由度2個(gè) 1個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度移動(dòng)副2個(gè)約束沿一軸方向的移動(dòng)約束在平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)2個(gè) 1個(gè)沿另一軸移動(dòng)的自由度高 副1個(gè)約束沿接觸處公法線 nn方向的移動(dòng)1個(gè)2個(gè)沿接觸處公切線 tt方向移動(dòng)的自由度繞接觸處傳動(dòng)的自由度不同運(yùn)動(dòng)副對(duì)機(jī)構(gòu)自由度的影響2平面機(jī)構(gòu) 的自由度 三、平面機(jī)構(gòu)的自由度式中： n —— 活動(dòng)件個(gè)數(shù) PL —— 低幅個(gè)數(shù) PH —— 高副個(gè)數(shù)2平面機(jī)構(gòu) 的自由度 第二章平面 四桿機(jī)構(gòu)的基本類型及應(yīng)用平面連桿機(jī)構(gòu)－由若干個(gè)構(gòu)件通過低副聯(lián)接而成的平面機(jī)構(gòu)， 又稱平面低副機(jī)構(gòu) 第一節(jié) 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本類型及應(yīng)用 一、平面連桿機(jī)構(gòu)的組成和特點(diǎn)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)顎式破碎機(jī)顎式破碎機(jī)中的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 優(yōu)點(diǎn)： 易滿足生產(chǎn)工藝中各種動(dòng)作的要求； 比壓小、易潤滑、磨損輕； 形狀簡單、制造方便。 缺點(diǎn)： 準(zhǔn)確設(shè)計(jì)難； 慣性力難以平衡，不宜用于高速； 效率較低。 連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：二、平面連桿機(jī)構(gòu)的基本形式二桿機(jī)構(gòu)： 平面四桿機(jī)構(gòu) :曲柄滑塊機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)第三章 凸 輪 機(jī) 構(gòu)本章主要內(nèi)容第一節(jié)第一節(jié) 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和類型凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和類型第二節(jié) 從動(dòng)件的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律從動(dòng)件的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律 第 一節(jié) 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和類型一、凸輪機(jī)構(gòu)的組成和應(yīng)用組成：凸輪 ：具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件從動(dòng)件（推桿 ) :運(yùn)動(dòng)規(guī)律由凸輪廓線決定的構(gòu)件機(jī) 架優(yōu)點(diǎn)：只要恰當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線，可使從動(dòng)件實(shí)現(xiàn)任意預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。結(jié)構(gòu)簡單緊湊，運(yùn)動(dòng)可靠。缺點(diǎn)：易于磨損 ,多用于傳力不大的場(chǎng)合。 第一節(jié) 凸輪機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用一、凸輪機(jī)構(gòu)的組成和應(yīng)用 ：內(nèi)燃機(jī)配氣凸輪機(jī)構(gòu) 自動(dòng)進(jìn)刀凸輪機(jī)構(gòu)對(duì)心移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu) 第一節(jié) 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和類型二、凸輪機(jī)構(gòu)的分類 :1.按凸輪的類型分類 （ 1）盤形凸輪 凸輪的基本形式。這種凸輪是繞一個(gè)固定軸線轉(zhuǎn)動(dòng)并且具有變化半徑的盤形零件。 第一節(jié) 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和類型二、凸輪機(jī)構(gòu)的分類 1.按凸輪的類型分類 :（ 1） 盤形 凸輪（ 2）： 偏置移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu) 擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu) 第一節(jié) 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和類型二、凸輪機(jī)構(gòu)的分類 1.按凸輪的類型分類 :（ 2）移動(dòng)凸輪：當(dāng)盤形凸輪的回轉(zhuǎn)中心趨于無窮遠(yuǎn)時(shí)，凸輪相對(duì)機(jī)架做直線運(yùn)動(dòng)，這種凸輪稱移動(dòng)凸輪。 移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu) 1. 按凸輪的類型分類 :(3)圓柱凸輪：將移動(dòng)凸輪卷成圓柱即成為圓柱凸輪圓柱凸輪 機(jī)構(gòu)第一節(jié) 凸輪機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用按凸輪的類型分類 :(2)圓柱凸輪第一節(jié) 凸輪機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用圓錐凸輪 機(jī)構(gòu) 弧 面凸輪機(jī)構(gòu)端面凸輪 機(jī)構(gòu)2. 按從動(dòng)件的的類型分類 :u 尖端從動(dòng)件 u 滾子從動(dòng)件u平底從動(dòng)件 u曲面從動(dòng)件第一節(jié) 凸輪機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用 第二節(jié) 從動(dòng)件的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律推 程運(yùn)動(dòng)角 回 程運(yùn)動(dòng)角遠(yuǎn)休止角 近休止角遠(yuǎn)休止近休止推 程回 程一．凸輪機(jī)構(gòu)的 基本名詞術(shù)語 第二節(jié) 從動(dòng)件的幾種常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律一．凸輪機(jī)構(gòu)的基本名詞術(shù)語（ 1）理論廓線（ 2）實(shí)際廓線（ 3）基圓（ 4）行程（ 5）推程 推程運(yùn)動(dòng)角 （ 6）回程 回程運(yùn)動(dòng)角 （ 7）遠(yuǎn)休止 遠(yuǎn)休止角（ 8）近休止 近休止角 運(yùn)動(dòng)線圖u 沖擊特性： 剛性沖擊 。u 適用場(chǎng)合　低速輕載二．從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律（一）等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 u推程 運(yùn)動(dòng)方程第二節(jié) 從動(dòng)件的幾種常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律u推程 運(yùn)動(dòng)方程(0? φ ? φt )(二 )余弦加速度 (簡諧 )運(yùn)動(dòng) 規(guī)律 運(yùn)動(dòng)線圖u 沖擊特性 :柔性沖擊（無沖擊）u 適用場(chǎng)合 :中速中載（高速）第二節(jié) 從動(dòng)件的幾種常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律三 .正弦加速度（擺線）運(yùn)動(dòng)規(guī)律推程：s＝ h[δ/δ 0sin(2πδ/δ 0)/2π] v＝ hω[1cos(2πδ/δ 0)]/δ 0a＝ 2πhω 2 sin(2πδ/δ 0)/δ 02 回程： s＝ h[1δ/δ 0’ +sin(2πδ/δ 0’)/2π] v＝ hω[cos(2πδ/δ 0’)1]/δ 0’a＝ 2πhω 2 sin(2πδ/δ 0’)/δ ’02無沖擊sδδaδvhδ 0第四章 鍵、花鍵和銷連接 鍵聯(lián)接 花鍵聯(lián)接 銷聯(lián)接1 鍵連接 鍵的功能、分類、結(jié)構(gòu)形式及應(yīng)用 用來實(shí)現(xiàn)軸和軸上零件的周向固定以傳遞扭矩，或?qū)崿F(xiàn)零件的軸向固定或?qū)蛞苿?dòng)。主要類型：平鍵連接半圓鍵連接楔鍵連接切向鍵連接1. 平鍵聯(lián)接 平鍵的下半部分裝在軸上的鍵槽中，上半部分裝在輪轂的鍵槽中。鍵的頂面與輪轂之間有少量間隙，鍵靠側(cè)面?zhèn)鬟f扭矩。 普通平鍵 ― 靜連接導(dǎo)向平鍵 ― 動(dòng)連接滑鍵 ― 動(dòng)連接薄型平鍵 ― 靜連接1）普通平鍵半圓頭 (C型 )常用于軸端圓頭 (A型 )方頭 (B型 )盤形銑刀端銑刀軸向固定好A型鍵 (圓頭 )與 B型鍵 (方頭 )的差異② 加工方式差異④ 對(duì)軸強(qiáng)度影響的差異③ 軸向固定性差異① 外形差異⑤ 工作長度差異Lb軸向固定差應(yīng)力集中大 應(yīng)力集中小2）薄型平鍵A型鍵B型鍵C型鍵 ,常用于軸端 其高度約為普通平鍵的 60%、 70%，傳遞能力較低，常用于薄壁結(jié)構(gòu)、空心軸等。3）導(dǎo)向平鍵外形特點(diǎn) ― 鍵用螺釘固定在軸上，零