【正文】 1 運動副及其分類2 平面機構(gòu)的 自由度第一章 平面機構(gòu) 的 自由度1 運動副 及其分類一、運動副及其分類1. 運動副的定義使兩構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生一定相對運動的連接。a)兩個構(gòu)件、 b) 直接接觸 、 c) 有相對運動三個條件，缺一不可兩構(gòu)件組成運動副，其接觸不外乎點、線、 面。例如：滾子凸輪、齒輪齒廓、活塞與缸套等。167。11 運動副及其分類一、運動副及其分類2. 運動副的分類平面運動副空間運動副低副高副轉(zhuǎn)動副移動副固定鉸鏈活動鉸鏈按接觸特性，通常平面運動副分為低副和高副兩類。轉(zhuǎn)動副： 只允許兩構(gòu)件作相對轉(zhuǎn)動，又稱作鉸鏈。 a) 固定鉸鏈167。11 運動副及其分類低 副 ： 兩構(gòu)件 以面接觸 而構(gòu)成的運動副。移動副： 只允許兩構(gòu)件作相對移動。167。11 運動副及其分類高副： 兩構(gòu)件以點或線接觸而構(gòu)成的運動副。凸 輪 副167。11 運動副及其分類齒 輪 副167。11 運動副及其分類空間運動副若兩構(gòu)件之間的相對運動均為空間運動，則稱為空間運動副。螺 旋 副球 面 副167。11 運動副及其分類自由度：構(gòu)件相對于參考系的獨立運動。一、自由度2平面機構(gòu) 的自由度 二、平面運動副對構(gòu)件的約束運動副類型 示意圖 引入約束 失去自由度 保留自由度轉(zhuǎn)動副2個約束兩個移動的自由度2個 1個轉(zhuǎn)動的自由度移動副2個約束沿一軸方向的移動約束在平面內(nèi)轉(zhuǎn)動2個 1個沿另一軸移動的自由度高 副1個約束沿接觸處公法線 nn方向的移動1個2個沿接觸處公切線 tt方向移動的自由度繞接觸處傳動的自由度不同運動副對機構(gòu)自由度的影響2平面機構(gòu) 的自由度 三、平面機構(gòu)的自由度式中： n —— 活動件個數(shù) PL —— 低幅個數(shù) PH —— 高副個數(shù)2平面機構(gòu) 的自由度 第二章平面 四桿機構(gòu)的基本類型及應用平面連桿機構(gòu)－由若干個構(gòu)件通過低副聯(lián)接而成的平面機構(gòu)， 又稱平面低副機構(gòu) 第一節(jié) 平面四桿機構(gòu)的基本類型及應用 一、平面連桿機構(gòu)的組成和特點曲柄滑塊機構(gòu)顎式破碎機顎式破碎機中的鉸鏈四桿機構(gòu) 優(yōu)點： 易滿足生產(chǎn)工藝中各種動作的要求； 比壓小、易潤滑、磨損輕； 形狀簡單、制造方便。 缺點： 準確設計難； 慣性力難以平衡，不宜用于高速； 效率較低。 連桿機構(gòu)的特點：二、平面連桿機構(gòu)的基本形式二桿機構(gòu)： 平面四桿機構(gòu) :曲柄滑塊機構(gòu)導桿機構(gòu)第三章 凸 輪 機 構(gòu)本章主要內(nèi)容第一節(jié)第一節(jié) 凸輪機構(gòu)的應用和類型凸輪機構(gòu)的應用和類型第二節(jié) 從動件的常用運動規(guī)律從動件的常用運動規(guī)律 第 一節(jié) 凸輪機構(gòu)的應用和類型一、凸輪機構(gòu)的組成和應用組成：凸輪 ：具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件從動件（推桿 ) :運動規(guī)律由凸輪廓線決定的構(gòu)件機 架優(yōu)點：只要恰當?shù)卦O計凸輪的輪廓曲線，可使從動件實現(xiàn)任意預定的運動規(guī)律。結(jié)構(gòu)簡單緊湊，運動可靠。缺點：易于磨損 ,多用于傳力不大的場合。 第一節(jié) 凸輪機構(gòu)的類型和應用一、凸輪機構(gòu)的組成和應用 ：內(nèi)燃機配氣凸輪機構(gòu) 自動進刀凸輪機構(gòu)對心移動從動件盤形凸輪機構(gòu) 第一節(jié) 凸輪機構(gòu)的應用和類型二、凸輪機構(gòu)的分類 :1.按凸輪的類型分類 （ 1）盤形凸輪 凸輪的基本形式。這種凸輪是繞一個固定軸線轉(zhuǎn)動并且具有變化半徑的盤形零件。 第一節(jié) 凸輪機構(gòu)的應用和類型二、凸輪機構(gòu)的分類 1.按凸輪的類型分類 :（ 1） 盤形 凸輪（ 2）： 偏置移動從動件盤形凸輪機構(gòu) 擺動從動件盤形凸輪機構(gòu) 第一節(jié) 凸輪機構(gòu)的應用和類型二、凸輪機構(gòu)的分類 1.按凸輪的類型分類 :（ 2）移動凸輪：當盤形凸輪的回轉(zhuǎn)中心趨于無窮遠時，凸輪相對機架做直線運動，這種凸輪稱移動凸輪。 移動凸輪機構(gòu) 1. 按凸輪的類型分類 :(3)圓柱凸輪：將移動凸輪卷成圓柱即成為圓柱凸輪圓柱凸輪 機構(gòu)第一節(jié) 凸輪機構(gòu)的類型和應用按凸輪的類型分類 :(2)圓柱凸輪第一節(jié) 凸輪機構(gòu)的類型和應用圓錐凸輪 機構(gòu) 弧 面凸輪機構(gòu)端面凸輪 機構(gòu)2. 按從動件的的類型分類 :u 尖端從動件 u 滾子從動件u平底從動件 u曲面從動件第一節(jié) 凸輪機構(gòu)的類型和應用 第二節(jié) 從動件的常用運動規(guī)律推 程運動角 回 程運動角遠休止角 近休止角遠休止近休止推 程回 程一．凸輪機構(gòu)的 基本名詞術(shù)語 第二節(jié) 從動件的幾種常用運動規(guī)律一．凸輪機構(gòu)的基本名詞術(shù)語（ 1）理論廓線（ 2）實際廓線（ 3）基圓（ 4）行程（ 5）推程 推程運動角 （ 6）回程 回程運動角 （ 7）遠休止 遠休止角（ 8）近休止 近休止角 運動線圖u 沖擊特性： 剛性沖擊 。u 適用場合　低速輕載二．從動件常用運動規(guī)律（一）等速運動規(guī)律 u推程 運動方程第二節(jié) 從動件的幾種常用運動規(guī)律u推程 運動方程(0? φ ? φt )(二 )余弦加速度 (簡諧 )運動 規(guī)律 運動線圖u 沖擊特性 :柔性沖擊（無沖擊）u 適用場合 :中速中載（高速）第二節(jié) 從動件的幾種常用運動規(guī)律三 .正弦加速度（擺線）運動規(guī)律推程：s＝ h[δ/δ 0sin(2πδ/δ 0)/2π] v＝ hω[1cos(2πδ/δ 0)]/δ 0a＝ 2πhω 2 sin(2πδ/δ 0)/δ 02 回程： s＝ h[1δ/δ 0’ +sin(2πδ/δ 0’)/2π] v＝ hω[cos(2πδ/δ 0’)1]/δ 0’a＝ 2πhω 2 sin(2πδ/δ 0’)/δ ’02無沖擊sδδaδvhδ 0第四章 鍵、花鍵和銷連接 鍵聯(lián)接 花鍵聯(lián)接 銷聯(lián)接1 鍵連接 鍵的功能、分類、結(jié)構(gòu)形式及應用 用來實現(xiàn)軸和軸上零件的周向固定以傳遞扭矩，或?qū)崿F(xiàn)零件的軸向固定或?qū)蛞苿?。主要類型：平鍵連接半圓鍵連接楔鍵連接切向鍵連接1. 平鍵聯(lián)接 平鍵的下半部分裝在軸上的鍵槽中，上半部分裝在輪轂的鍵槽中。鍵的頂面與輪轂之間有少量間隙，鍵靠側(cè)面?zhèn)鬟f扭矩。 普通平鍵 ― 靜連接導向平鍵 ― 動連接滑鍵 ― 動連接薄型平鍵 ― 靜連接1）普通平鍵半圓頭 (C型 )常用于軸端圓頭 (A型 )方頭 (B型 )盤形銑刀端銑刀軸向固定好A型鍵 (圓頭 )與 B型鍵 (方頭 )的差異② 加工方式差異④ 對軸強度影響的差異③ 軸向固定性差異① 外形差異⑤ 工作長度差異Lb軸向固定差應力集中大 應力集中小2）薄型平鍵A型鍵B型鍵C型鍵 ,常用于軸端 其高度約為普通平鍵的 60%、 70%，傳遞能力較低，常用于薄壁結(jié)構(gòu)、空心軸等。3）導向平鍵外形特點 ― 鍵用螺釘固定在軸上，零