機械設計第1章平面機構的自由度及速度分析(已修改)
2025-01-31 08:58 本頁面
【正文】 第 1章平面機構的自由度及速度分析 第 1章 平面機構的自由度和速度分析 167。 11 運動副及其分類 一、幾個術語 自由度 —— 構件在空間中具有的獨立運動的數(shù)目。 約 束 —— 運動副對構件運動的限制作用 。 運動副 —— 兩構件相互連接并能保持一定形式的相 對運動，把這種可動連接稱為 運動副 。 把形成運動副的點、線、面部分稱為 運 動副元素 。 為了傳遞動力和運動，機構與機構之間必須具有 確定的相對運動。 第 1章平面機構的自由度及速度分析 二、運動副的種類 運動副分為兩類：低副和高副。 ?低副：兩構件通過面接觸組成的運動副稱為 低副 。 平面機構中有兩種： 轉動副（鉸鏈），移動副 第 1章平面機構的自由度及速度分析 二、運動副的種類 ?高副：兩構件通過點或線接觸組成的運動副稱為 高副 。 第 1章平面機構的自由度及速度分析 167。 12 平面機構運動簡圖 機構 ：由運動副和構件聯(lián)接而成。 平面運動簡圖 ：工程中常用簡單的線條和符號表示構件 和運動副。 一、平面機構中構件的分類 分成三類：固定構件，原動件，從動件。 ? 固定構件
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