機械設計基礎第二章平面機構的自由度(已修改)
2025-03-11 09:03 本頁面
【正文】 第二章 平面機構的自由度和速度分析 本章主要內容： 1 學會測繪機構運動簡圖 2 學會計算機構自由度 。 3 學會確定機構全部瞬心及某構件速度。 167。 2—1 機構的組成及運動簡圖的繪制 一、運動副及其分類 1 低副 ——面接觸 (1) 回轉副 (2)移動副 2 高副 ——點、線接觸 3 球面副 4 螺旋副 167。 2—2 平面機構的組成及運動簡圖 一、運動鏈：兩個以上構件通過運動副聯(lián)接而成的系統(tǒng) 1 構件 2 運動副 二 、平面機構的組成 機構：原動件運動時，從動件有確定的運動。 1 機架 2 原動件 3 從動件 三、平面機構的運動簡圖 1 機構運動簡圖：用規(guī)定的符號和線條按一定的比例表示構件和運動副的相對位置，并能完全反映機構特征的簡圖。 2 運動副與構件的表示方法 3 機構運動簡圖的繪制 1） 搞清機構的組成：原動件 、 從動件 、 機架 。
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