【正文】 湖北工學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 第 1章 平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析 167。 1－ 1 運(yùn)動副及其分類 167。 1－ 2 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖 167。 1－ 3 平面機(jī)構(gòu)的自由度 167。 1－ 4 速度瞬心及其在機(jī)構(gòu)速度分析中的應(yīng)用 湖北工學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 名詞術(shù)語解釋 : －獨(dú)立的運(yùn)動單元 內(nèi)燃機(jī) 中的連桿 167。 1－ 1 運(yùn)動副及其分類 內(nèi)燃機(jī)連桿 套筒 連桿體 螺栓 墊圈 螺母 軸瓦 連桿蓋 零件 －獨(dú)立的制造單元 湖北工學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 a)兩個構(gòu)件、 b) 直接接觸、 c) 有相對運(yùn)動 運(yùn)動副元素－直接接觸的部分（點(diǎn)、線、面） 例如 ： 凸輪 、 齒輪齒廓 、 活塞與缸套 等。 定義： 運(yùn)動副－－兩個構(gòu)件直接接觸組成的仍能產(chǎn)生某些相對運(yùn)動的聯(lián)接。 三個條件，缺一不可 湖北工學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 運(yùn)動副的分類： 1)按引入的約束數(shù)分有： I級副 II級副 III級副 I級副、 II級副、 III級副、 IV級副、 V級副。 湖北工學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 2)按相對運(yùn)動范圍分有： 平面運(yùn)動副－平面運(yùn)動 平面機(jī)構(gòu) －全部由平面運(yùn)動副組成的機(jī)構(gòu)。 IV級副 例如： 球鉸鏈 、拉桿天線、 螺旋 、生物關(guān)節(jié)。 空間運(yùn)動副－空間運(yùn)動 V級副 1 V級副 2 V級副 3 兩者關(guān)聯(lián) 空間機(jī)構(gòu) －至少含有一個空間運(yùn)動副的機(jī)構(gòu) 。 湖北工學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 3)按運(yùn)動副元素分有： ①高副－點(diǎn)、線接觸，應(yīng)力高。 ② 低副－面接觸，應(yīng)力低 例如 ： 滾動 副 、 凸輪副 、 齒輪副 等。 例如 ： 轉(zhuǎn)動副 （回轉(zhuǎn)副） 、 移動副 。 湖北工學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 常見運(yùn)動副符號的表示 : 國標(biāo) GB4460－ 84 湖北工學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 常用運(yùn)動副的符號 運(yùn)動副 名稱 運(yùn)動副符號 兩運(yùn)動構(gòu)件構(gòu)成的運(yùn)動副 轉(zhuǎn)動副 移動副 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 兩構(gòu)件之一為固定時(shí)的運(yùn)動副 1 2 2 1 2 1 平面運(yùn)動副 湖北工學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 平面高副 螺旋副 2 1 1 2 1 2 2 1 2 1 1 2 1 2 球面副球銷副 1 2 1 2 1 2 空間運(yùn)動副 1 2 1 2 1 2 湖北工學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 構(gòu)件的表示方法 : 湖北工學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 一般構(gòu)件的表示方法 桿、軸構(gòu)件 固定構(gòu)件 同一構(gòu)件 湖北工學(xué)院專用 作者： 潘存云教授 三副構(gòu)件 兩副構(gòu)件 一般構(gòu)件的表示方法