平面機構運動簡圖及自由度(1)(已修改)
2025-08-28 02:10 本頁面
【正文】 第 3章 平面機構運動簡圖 及自由度 運動副 平面運動機構簡圖 平面機構的自由度 基本概念 機構 : 構件（桿） + 可動聯接（運動副） 構件： 獨立運動的單元體 零件 : 制造單元體 ??！ 構件可為單一零件，也可以是幾個零件的剛性聯接 運動副 運動副 — 兩 構件之間 直接接觸 并能作 相對運動 的 可動聯接 。 分類 — 按照接觸特性，通常把運動副分為 低副 和 高副 兩類。 1．低副 －兩構件通過 面接觸 構成的運動副 根據兩構件間的相對運動形式，分為 移動副和轉動副 。 移動副 － 兩構件間的相對運動為直線運動 轉動副 －兩構件間的相對運動為轉動 2．高副 －兩構件通過 點或線接觸 構成的運動副 空間運動副 實際構件的外形和結構往往很復雜。 為了突出與運動有關的因素， 將那些無關的因素刪減掉、注意保留與運動有關的外形，用規(guī)定的符號來代表構件和運動副，并按一定的比例表示各種運動副的相對位置。 這種表示機構各構件之間相對運動的簡化圖形，稱為 機構運動簡圖 。 平面機構運動簡圖 補充：運動鏈與機構 ◆ 運動鏈 :桿副連成的相對可動系統。 ★ 閉鏈 : 首尾相接的運動鏈 。 ★ 開鏈 : 運動鏈的各構件未構成首尾封閉的系統 。 ★ 平面運動鏈 :各構件間的相對運動為平面運動的運動鏈。 ★ 空間運動鏈 :各構件間的相對運動為空間運動的運動鏈 。 空間運動鏈 ◆ 機構 :在運動鏈中將一構件加以固定 , 而其余構件都具有確定的運動，則運動鏈便成為機構。 ◆ 固定件 (機架 )： 固定不動構件。 機架 主動件 ◆ 主動件 (原動件 ): 機構中按給定的運動規(guī)律獨立運動的構件。 ◆ 從動件 :機構其余活動構件。 機構的組成：機架、主動件、從動件 一個運動鏈，可通過取不同構件為機架，或采用不同的主動件和輸入運動，不同的輸出構件將得到不同的輸出運動，從而生成不同運動功能的機構。 繪制牛頭刨床機構的運動簡圖 繪制十字滑塊聯軸節(jié)的運動簡圖 陰影線 焊接符號 例 31 試繪制下圖所示顎式破碎機的機構運動簡圖。 圖 35 顎式破碎機及其機構簡圖 A B C D 1 2 3 4 1 A B C D 2 3 4 1 機架的不同表示方法 分析：該機構有 6個構件和 7個轉動副。 2 3 4 5 1 另外一種破碎機 機構運動簡圖繪制方法 ? 找準構件（機架） ? 每個構件上有哪些運動副？ ? 特別注意伸縮桿的畫法 ? 主要機架的表示方法、焊接符號的使用 練習 練習 練習 練習 練習 練習 自由度是構件可能出現的 獨立運動 。任何一個構件在空間自由運動時皆有 六 個自由度。 平面機構的自由度 它可表達為在直角坐標系內 沿著三個坐標軸的移動和繞三個坐標軸的轉動。 而對于一個作平面運動的構件，則只有三個自由度，如圖37所示。即沿 x 軸和 y軸移動 ，以及 在 Oxy平面內的轉動 。 yx1?yxo圖 37 平面機構
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