平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖及自由度(1)(已修改)
2025-08-28 02:10 本頁(yè)面
【正文】 第 3章 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 及自由度 運(yùn)動(dòng)副 平面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 平面機(jī)構(gòu)的自由度 基本概念 機(jī)構(gòu) : 構(gòu)件（桿） + 可動(dòng)聯(lián)接（運(yùn)動(dòng)副） 構(gòu)件： 獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的單元體 零件 : 制造單元體 ！！ 構(gòu)件可為單一零件，也可以是幾個(gè)零件的剛性聯(lián)接 運(yùn)動(dòng)副 運(yùn)動(dòng)副 — 兩 構(gòu)件之間 直接接觸 并能作 相對(duì)運(yùn)動(dòng) 的 可動(dòng)聯(lián)接 。 分類 — 按照接觸特性，通常把運(yùn)動(dòng)副分為 低副 和 高副 兩類。 1．低副 －兩構(gòu)件通過(guò) 面接觸 構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副 根據(jù)兩構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)形式，分為 移動(dòng)副和轉(zhuǎn)動(dòng)副 。 移動(dòng)副 － 兩構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為直線運(yùn)動(dòng) 轉(zhuǎn)動(dòng)副 －兩構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng) 2．高副 －兩構(gòu)件通過(guò) 點(diǎn)或線接觸 構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副 空間運(yùn)動(dòng)副 實(shí)際構(gòu)件的外形和結(jié)構(gòu)往往很復(fù)雜。 為了突出與運(yùn)動(dòng)有關(guān)的因素， 將那些無(wú)關(guān)的因素刪減掉、注意保留與運(yùn)動(dòng)有關(guān)的外形，用規(guī)定的符號(hào)來(lái)代表構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副，并按一定的比例表示各種運(yùn)動(dòng)副的相對(duì)位置。 這種表示機(jī)構(gòu)各構(gòu)件之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的簡(jiǎn)化圖形，稱為 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 。 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 補(bǔ)充：運(yùn)動(dòng)鏈與機(jī)構(gòu) ◆ 運(yùn)動(dòng)鏈 :桿副連成的相對(duì)可動(dòng)系統(tǒng)。 ★ 閉鏈 : 首尾相接的運(yùn)動(dòng)鏈 。 ★ 開(kāi)鏈 : 運(yùn)動(dòng)鏈的各構(gòu)件未構(gòu)成首尾封閉的系統(tǒng) 。 ★ 平面運(yùn)動(dòng)鏈 :各構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為平面運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)鏈。 ★ 空間運(yùn)動(dòng)鏈 :各構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為空間運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)鏈 。 空間運(yùn)動(dòng)鏈 ◆ 機(jī)構(gòu) :在運(yùn)動(dòng)鏈中將一構(gòu)件加以固定 , 而其余構(gòu)件都具有確定的運(yùn)動(dòng)，則運(yùn)動(dòng)鏈便成為機(jī)構(gòu)。 ◆ 固定件 (機(jī)架 )： 固定不動(dòng)構(gòu)件。 機(jī)架 主動(dòng)件 ◆ 主動(dòng)件 (原動(dòng)件 ): 機(jī)構(gòu)中按給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件。 ◆ 從動(dòng)件 :機(jī)構(gòu)其余活動(dòng)構(gòu)件。 機(jī)構(gòu)的組成：機(jī)架、主動(dòng)件、從動(dòng)件 一個(gè)運(yùn)動(dòng)鏈，可通過(guò)取不同構(gòu)件為機(jī)架，或采用不同的主動(dòng)件和輸入運(yùn)動(dòng)，不同的輸出構(gòu)件將得到不同的輸出運(yùn)動(dòng)，從而生成不同運(yùn)動(dòng)功能的機(jī)構(gòu)。 繪制牛頭刨床機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 繪制十字滑塊聯(lián)軸節(jié)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 陰影線 焊接符號(hào) 例 31 試?yán)L制下圖所示顎式破碎機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 圖 35 顎式破碎機(jī)及其機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 A B C D 1 2 3 4 1 A B C D 2 3 4 1 機(jī)架的不同表示方法 分析：該機(jī)構(gòu)有 6個(gè)構(gòu)件和 7個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。 2 3 4 5 1 另外一種破碎機(jī) 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖繪制方法 ? 找準(zhǔn)構(gòu)件（機(jī)架） ? 每個(gè)構(gòu)件上有哪些運(yùn)動(dòng)副？ ? 特別注意伸縮桿的畫法 ? 主要機(jī)架的表示方法、焊接符號(hào)的使用 練習(xí) 練習(xí) 練習(xí) 練習(xí) 練習(xí) 練習(xí) 自由度是構(gòu)件可能出現(xiàn)的 獨(dú)立運(yùn)動(dòng) 。任何一個(gè)構(gòu)件在空間自由運(yùn)動(dòng)時(shí)皆有 六 個(gè)自由度。 平面機(jī)構(gòu)的自由度 它可表達(dá)為在直角坐標(biāo)系內(nèi) 沿著三個(gè)坐標(biāo)軸的移動(dòng)和繞三個(gè)坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。 而對(duì)于一個(gè)作平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件，則只有三個(gè)自由度，如圖37所示。即沿 x 軸和 y軸移動(dòng) ，以及 在 Oxy平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng) 。 yx1?yxo圖 37 平面機(jī)構(gòu)
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