平面機構(gòu)運動簡圖(2)(已修改)
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【正文】 2022/5/27 1 第一章 平面機構(gòu)的運動簡圖及自由度 2022/5/27 2 167。 11 平面機構(gòu)的組成 一、機構(gòu)的組成與分類 概念： 機構(gòu) ：是具有確定相對運動的構(gòu)件的組合 構(gòu)件 ：機構(gòu)中的（最?。┻\動單元 由一個或若干個零件剛性聯(lián)接而成 動畫 演示 2022/5/27 3 組成： 機架 ：固定不動的構(gòu)件 原動件 ：輸入運動規(guī)律的構(gòu)件 從動件 ：其它的活動構(gòu)件 平面機構(gòu) ： 各構(gòu)件在同一平面或相互平行的平面內(nèi)運動 蝸桿傳動 曲柄滑塊機構(gòu) 空間機構(gòu) ： 各構(gòu)件不完全在同一平面或相互平行的平面內(nèi)運動 2022/5/27 4 當這些構(gòu)件之間以一定的方式聯(lián)接起來成為機構(gòu)時，各個構(gòu)件不再是自由構(gòu)件。兩相互接觸的構(gòu)件間只能作一定的相對運動，自由度減少。這種 對構(gòu)件獨立運動所施加的限制稱為 約束 。 一個作平面運動的 自由構(gòu)件 有 三個 獨立運動的可能性。 構(gòu)件 所具有的這種 獨立運動的數(shù)目 稱為 構(gòu)件的 自由度 。所以一個作平面運動的自由構(gòu)件有 3個自由度 , 二、自由度 6個 作空間運動的自由構(gòu)件有 自由度。 2022/5/27 5 三、運動副及其分類 （一） 低副 兩構(gòu)件通過 面接觸 而構(gòu)成的運動副稱為 低副 。 根據(jù)兩構(gòu)件間的相對運動形式，低副又可分為轉(zhuǎn)動副和移動副。 限制兩個自由度：（兩個移動） 保留一個自由度（轉(zhuǎn)動） 概念：兩構(gòu)件直接接觸又存在一定相對運動的可動聯(lián)接。 類型：低副和高副 （或鉸鏈） 兩構(gòu)件只能在一個平面內(nèi)作相對轉(zhuǎn)動 2022/5/27 6 兩構(gòu)件只能沿某一方向線作相對移動的運動副稱為移動副。 限制兩個自由度：（一個移動，一個轉(zhuǎn)動） 保留一個自由度（移動 ） 2022/5/27 7 （二）高副 兩構(gòu)件通過 點 或 線接觸 組成的運動副稱為 高副 。 限制一個自由度：（一個移動） 保留兩個自由度（一個移動，一個轉(zhuǎn)動） 2022/5/27 8 167。 12 平面機構(gòu)運動簡圖 機構(gòu)示意圖： 只需表明機構(gòu)運動傳遞情況和構(gòu)造特征，不必按嚴格比例所畫的圖形 機構(gòu)運動簡圖： 簡明表示機構(gòu)中各構(gòu)件之間相對運動關(guān)系的圖形 運動副的類型、數(shù)目、相對位置、構(gòu)件數(shù)目 構(gòu)件外形、截面尺寸、組成構(gòu)件的零件數(shù)目、運動副的具體構(gòu)造 和運動有關(guān)的： 和運動無關(guān)的： ? 用簡單線條表示構(gòu)件 ? 規(guī)定符號代表運動副 ? 按比例定出運動副的相對位置 ? 與原機械具有完全相同的運動特性 2022/5/27 9 常用機構(gòu) 和運動副的 表示方法： 2022/5/27 10 12 2121122121212121212（ 1）運動副的符號 轉(zhuǎn)動副： 移動副： 2022/5/27 11 21 12凸輪副： 齒輪副 ： 2022/5/27 12 ? 桿、軸類構(gòu)件 ? 機架 ? 同一構(gòu)件 ? 兩副構(gòu)件 ? 三副構(gòu)件 （ 2）構(gòu)件（桿）： 2022/5/27 13 繪制機構(gòu)運動簡圖的步驟 ? ?l? ?作 圖實 際尺 寸 mm尺 寸 (mm)1）分析機構(gòu)，觀察相對運動，數(shù)清所有構(gòu)件的數(shù)目； 2）確定所有運動副的類型和數(shù)目，測量各運動副之間位置； 3）選擇合理的位置（
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