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【機械設計】平面機構自由度及簡圖(已修改)

2025-02-23 14:11 本頁面
 

【正文】 (一)教學要求運動副、自由度基本概念,機構具有確定運動的條件。(二)教學的重點與難點(三)教學內容167。32 平面機構的運動簡圖167。33 平面機構的自由度及其具有確定運動的條件167。31 運動副及其分類216。小結 :第三章 平面機構的自由度及機構運動簡圖理解平面機構、運動副、自由度等基本概念,掌握機構運動簡圖,繪制的基本方法和自由度的計算,掌握機構具有確定運動的條件 運動副的類型(1)低副(2)高副167。31運動副及其分類一、運動副及其分類 運動副使兩構件直接接觸并能產生一定相對運動的聯(lián)接,稱為運動副。軸承中的滾動體與內、外圈的滾道、嚙合中的一對齒廓、滑塊與導槽,均保持直接接觸,并能產生一定的相對運動,因而它們都構成了運動副。低副兩構件通過面接觸而構成的運動副稱為低副。根據兩構件間的相對運動形式,低副又可分為轉動副和移動副。1)轉動副 兩構件只能組成在一個平面內作相對轉動的運動副稱為轉動副(或鉸鏈)。2)移動副兩構件只能沿某一方向線作相對移動的運動副稱為移動副。轉動副機架移動副凸輪副齒輪副運動副用符號小結
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