[工學(xué)]第二章平面機構(gòu)的運動簡圖及其自由度(已修改)
2025-01-28 23:33 本頁面
【正文】 第二章 平面機構(gòu)的運動簡圖及其自由度 167。 運動副及其分類 167。 平面機構(gòu)的組成及其運動簡圖 167。 平面機構(gòu)的自由度及機構(gòu)具有確定運動的條件 自由度：可能出現(xiàn)的獨立運動。 作平面運動的自由構(gòu)件有三個自由度 作空間運動的自由構(gòu)件有六個自由度 機構(gòu)中的構(gòu)件，在未組成機構(gòu)之前，都是 自由構(gòu)件 。 任一作 平面運動 的自由構(gòu)件有 三個 可能的獨立運動。 一、平面運動副 由兩個構(gòu)件直接接觸并能保持一定相對運動的可動聯(lián)接稱為 運動副 。 運動副是兩構(gòu)件接觸后的產(chǎn)物 ， 分開即消失 。 兩構(gòu)件組成的運動副根據(jù)其對構(gòu)件相對運動的約束及兩構(gòu)件接觸形式不同，一般將平面運動副分為 低副 和 高副 兩類。 兩構(gòu)件通過 面接觸 形成的運動副稱為低副?？煞譃?回轉(zhuǎn)副 和 移動副 。 (1)回轉(zhuǎn)副 兩構(gòu)件之間只能繞同一軸線作相對轉(zhuǎn)動，這兩個構(gòu)件所組成的運動副稱為回轉(zhuǎn)副或 鉸鏈 。 (2)移動副 兩個構(gòu)件組成只能沿某一直線作相對移動的運動副稱為移動副。 兩構(gòu)件通過 點或線接觸 組成的運動副稱為 高副 。 凸輪高副 齒輪高副 二、空間運動副 若運動副能允許兩構(gòu)件作空間相對運動，則稱該運動副為 空間運動副 。常用的空間運動副有螺旋副、球面副。 一、機構(gòu)中構(gòu)件的分類 組成機構(gòu)的構(gòu)件按其運動性質(zhì)可分為三類： ⑴ 固定件 （機架） 支承活動構(gòu)件的構(gòu)件。在研究機構(gòu)中活動構(gòu)件的運動時，通常以固定件作為參考坐標系。 ⑵ 原動件 在機構(gòu)中，按給定運動規(guī)律相對機架運動的構(gòu)件。一般機構(gòu)中原動件數(shù)為 1，但也有多于 1的。 ⑶ 從動件 在機構(gòu)中，隨原動件相對機構(gòu)運動的其余活動構(gòu)件。 二、機構(gòu)運動簡圖 原則 ⑴ 機構(gòu)運動簡圖應(yīng)與實際機械有完全相同的運動特征。 ⑵ 凡是與機構(gòu)各部分運動有關(guān)的要素都應(yīng)該表示清楚，凡是與機構(gòu)運動無關(guān)的因素都應(yīng)該略去。 在機構(gòu)中，如原動件的運動規(guī)律、構(gòu)件的數(shù)目、運動副的類型和數(shù)目以及與機構(gòu)運動有關(guān)的尺寸等都是與機構(gòu)運動有關(guān)的要素； 而構(gòu)件的外形、剖面形狀和尺寸、組成構(gòu)件的零件數(shù)目及零件間的固聯(lián)方式以及各運動副的
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1