平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析(已修改)
2025-05-30 02:39 本頁(yè)面
【正文】 1 平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析 平面機(jī)構(gòu)和空間機(jī)構(gòu)的概念： 所有構(gòu)件都在相互平行的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)為平面機(jī)構(gòu)，否則稱為空間機(jī)構(gòu)（或至少有兩個(gè)構(gòu)件能在三維空間中相對(duì)運(yùn)動(dòng)）。 167。11 運(yùn)動(dòng) 副及其分 類 兩個(gè)構(gòu)件 直接接觸 組成并產(chǎn)生某些 相對(duì)運(yùn)動(dòng) 的聯(lián)接。 作者：潘存云教授 兩構(gòu)件構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副時(shí)直接接觸的 點(diǎn)、線、面 。 根據(jù)構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的接觸情況分類： 低 副 Lower pair 高 副 Higher pair ① 平面高副 (higher pair)－點(diǎn)、線接觸，應(yīng)力高 。 ② 低副 (lower pair)－面接觸，應(yīng)力低。 例如：滾動(dòng)副、凸輪副、齒輪副等。 例如：轉(zhuǎn)動(dòng)副（回轉(zhuǎn)副）、 移動(dòng)副 。 日常生活中，有哪些屬于高副、低副的例子？ 高副： 低副 車(chē)輪、頭頂頭 轉(zhuǎn)動(dòng)副： 移動(dòng)副： 翻蓋手機(jī)、門(mén)、椅子、多媒體講臺(tái)蓋 滑蓋手機(jī)、搓手、窗、多媒體講臺(tái)蓋 167。12 平面機(jī) 構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 名稱 符號(hào) 兩運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的聯(lián)接 運(yùn)動(dòng)構(gòu)件與固定構(gòu)件的聯(lián)接 平面副 轉(zhuǎn)動(dòng)副 移動(dòng)副 高副 常用運(yùn)動(dòng)副符號(hào) 1 2 一般構(gòu)件的表示方法 桿、軸構(gòu)件 固定構(gòu)件 同一構(gòu)件 三副構(gòu)件 兩副構(gòu)件 一般構(gòu)件的表示方法 機(jī)構(gòu)＝機(jī)架＋原動(dòng)件＋從動(dòng)件 機(jī)架 1個(gè) 原動(dòng)件 1個(gè)或幾個(gè) 從動(dòng)件 若干 構(gòu)件分類： 固定構(gòu)件（機(jī)架）： 用來(lái)支承活動(dòng)構(gòu)件的構(gòu)件。 原動(dòng)件（主動(dòng)件）： 運(yùn)動(dòng)規(guī)律已知的活動(dòng)構(gòu)件。 從動(dòng)件： 機(jī)構(gòu)中隨原動(dòng)件運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)的其余活動(dòng)構(gòu)件。 繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 思路： 先定原動(dòng)部分和執(zhí)行部分（一般位于傳動(dòng)線路末端），弄清運(yùn)動(dòng)傳遞路線，確定構(gòu)件數(shù)目及運(yùn)動(dòng)副的類型，并用符號(hào)表示出來(lái)。 順口溜： 先 兩 頭 ， 后 中
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