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平面機構(gòu)的自由度和速度分析(已修改)

2025-05-30 02:39 本頁面
 

【正文】 1 平面機構(gòu)的自由度和速度分析 平面機構(gòu)和空間機構(gòu)的概念: 所有構(gòu)件都在相互平行的平面內(nèi)運動的機構(gòu)為平面機構(gòu),否則稱為空間機構(gòu)(或至少有兩個構(gòu)件能在三維空間中相對運動)。 167。11 運動 副及其分 類 兩個構(gòu)件 直接接觸 組成并產(chǎn)生某些 相對運動 的聯(lián)接。 作者:潘存云教授 兩構(gòu)件構(gòu)成運動副時直接接觸的 點、線、面 。 根據(jù)構(gòu)成運動副的接觸情況分類: 低 副 Lower pair 高 副 Higher pair ① 平面高副 (higher pair)-點、線接觸,應(yīng)力高 。 ② 低副 (lower pair)-面接觸,應(yīng)力低。 例如:滾動副、凸輪副、齒輪副等。 例如:轉(zhuǎn)動副(回轉(zhuǎn)副)、 移動副 。 日常生活中,有哪些屬于高副、低副的例子? 高副: 低副 車輪、頭頂頭 轉(zhuǎn)動副: 移動副: 翻蓋手機、門、椅子、多媒體講臺蓋 滑蓋手機、搓手、窗、多媒體講臺蓋 167。12 平面機 構(gòu)運動簡圖 名稱 符號 兩運動構(gòu)件的聯(lián)接 運動構(gòu)件與固定構(gòu)件的聯(lián)接 平面副 轉(zhuǎn)動副 移動副 高副 常用運動副符號 1 2 一般構(gòu)件的表示方法 桿、軸構(gòu)件 固定構(gòu)件 同一構(gòu)件 三副構(gòu)件 兩副構(gòu)件 一般構(gòu)件的表示方法 機構(gòu)=機架+原動件+從動件 機架 1個 原動件 1個或幾個 從動件 若干 構(gòu)件分類: 固定構(gòu)件(機架): 用來支承活動構(gòu)件的構(gòu)件。 原動件(主動件): 運動規(guī)律已知的活動構(gòu)件。 從動件: 機構(gòu)中隨原動件運動而運動的其余活動構(gòu)件。 繪制機構(gòu)運動簡圖 繪制機構(gòu)運動簡圖 思路: 先定原動部分和執(zhí)行部分(一般位于傳動線路末端),弄清運動傳遞路線,確定構(gòu)件數(shù)目及運動副的類型,并用符號表示出來。 順口溜: 先 兩 頭 , 后 中
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