[工學(xué)]第二章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖及其自由度-全文預(yù)覽
【正文】 桿件 BC連同轉(zhuǎn)動(dòng)副元素 B、 C為虛約束 ， 計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)必須將其去掉 。 圖 b所示機(jī)構(gòu)中 ， AB=AC=OA， 沒(méi)有 OA之前 ， A點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡是以 O為圓心 ， OA為半徑的圓 。 DD ?、 （ 3） 兩構(gòu)件在多處用高副聯(lián)接 ， 且各高副的公法線重合 ， 這時(shí)只計(jì)一處高副的約束 ， 余者為虛約束 。 下圖所示的齒輪機(jī)構(gòu)中 ， 每根軸處都有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副 。 齒輪與機(jī)架組成兩個(gè)回轉(zhuǎn)副 ， 其中一個(gè)應(yīng)視為虛約束 。 221LHnPP???323 2 2 2 1 1 1LHF n P P? ? ?? ? ? ? ? ? ? 在機(jī)構(gòu)中 ， 有些運(yùn)動(dòng)副對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)所引起的約束作用是重復(fù)的 ， 這種不起獨(dú)立限制作用的約束 ， 稱為虛約束或消極約束 。 三、計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)的注意事項(xiàng) 兩個(gè)以上的構(gòu)件在同一軸線上用回轉(zhuǎn)副聯(lián)接就形成了復(fù)合鉸鏈。 如果算得的自由度為負(fù)值，則稱為超靜定桁架。 所以，在自由度為 1的機(jī)構(gòu)中設(shè)兩個(gè)原動(dòng)件是不允許的。 在平面機(jī)構(gòu)中，每個(gè) 低副 引入兩個(gè)約束，使構(gòu)件失去 兩個(gè) 自由度；每個(gè) 高副 引入一個(gè)約束，使構(gòu)件失去 一個(gè) 自由度。 10， 3， 4， 11曲柄滑塊機(jī)構(gòu)； 1， 18， 2齒輪機(jī)構(gòu)； 7， 8， 9， 2凸輪機(jī)構(gòu)。 ⑵ 凡是與機(jī)構(gòu)各部分運(yùn)動(dòng)有關(guān)的要素都應(yīng)該表示清楚，凡是與機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)無(wú)關(guān)的因素都應(yīng)該略去。 ⑵ 原動(dòng)件 在機(jī)構(gòu)中，按給定運(yùn)動(dòng)規(guī)律相對(duì)機(jī)架運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件。 凸輪高副 齒輪高副 二、空間運(yùn)動(dòng)副 若運(yùn)動(dòng)副能允許兩構(gòu)件作空間相對(duì)運(yùn)動(dòng)，則稱該運(yùn)動(dòng)副為 空間運(yùn)動(dòng)副 ?？煞譃?回轉(zhuǎn)副 和 移動(dòng)副 。 一、平面運(yùn)動(dòng)副 由兩個(gè)構(gòu)件直接接觸并能保持一定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的可動(dòng)聯(lián)接稱為 運(yùn)動(dòng)副 。 平面機(jī)構(gòu)的組成及其運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 167。 運(yùn)動(dòng)副及其分類 167。 任一作 平面運(yùn)動(dòng) 的自由構(gòu)件有 三個(gè) 可能的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)。 兩構(gòu)件通過(guò) 面接觸 形成的運(yùn)動(dòng)副稱為低副。 兩構(gòu)件通過(guò) 點(diǎn)或線接觸 組成的運(yùn)動(dòng)副稱為 高副 。在研究機(jī)構(gòu)中活動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)時(shí)，通常以
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