平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析-全文預(yù)覽
【正文】 (1個 ) 原動件 (≥1 個 ) 從動件 8 作業(yè)： 11， 12,13 組成機(jī)構(gòu)過程中 每增加一個低副自由度減少 2； 每增加一個高副自由度減少 1。 14 速度瞬心及其在機(jī)構(gòu)速度分析上的應(yīng)用 一 速度瞬心及其求法 瞬心的數(shù)目 (12) K為構(gòu)件數(shù)目 B 2)1( ?? KKN速度瞬心的求法 : ④ 組成純滾動高副 → 接觸點(diǎn)是瞬心 P12 1 2 P12 ① 已知兩個重合點(diǎn) 的相對速度求瞬心 ② 組成轉(zhuǎn)動副 → 轉(zhuǎn)動副是瞬心 ③ 組成移動副 → 瞬心位于導(dǎo)軌垂線的無窮遠(yuǎn)處 P12∞ → 所有重合點(diǎn)的相對速度平行于移動方向 P12 → 接觸點(diǎn)的相對速度 =0 ⑤ 組成滑動兼滾動副 → 瞬心 位于過接觸點(diǎn)的公法線方向 → 接觸點(diǎn)的相對速度沿切線方向 ⑥ 不直接接觸兩構(gòu)件 的瞬心 2 1 vA2A1 vB2B1 A B ⑥ 不直接接觸兩構(gòu)件的瞬心 (三心定理 ) 證明 : 1 2 3 VC2 分析 : 重合點(diǎn) C（ C C3）的絕對速度 VC2 =VC3。 二 瞬心在速度分析上的應(yīng)用 : (A) (B) C 1 3 2 P12 P13 P23 n n P12 → 過接觸點(diǎn)的公法線上 → 三心定理求解 圖 123 (D) → 角速度與連心線被輪廓接觸點(diǎn)公法線 所分割的兩線段長度成反比 DADBLL?21??→ 用在齒輪機(jī)構(gòu) (齒輪或擺動從動件凸輪機(jī)構(gòu) ) (同上 ) 圖 124 2 3 1 O ω1 V2 P23 ∞ P12 P12 → 過接觸點(diǎn)的公法線上 → 三心定理求解 P13 (回轉(zhuǎn)副是瞬心 ) P23 → 構(gòu)件 3的瞬心位于導(dǎo)軌垂線 →( 三心定理 )過 P13⊥ 導(dǎo)軌的無窮遠(yuǎn)處 K=3 , N=3 (3－ 1) /2=3 (P13) 12
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