[工學(xué)]第二章平面機(jī)構(gòu)的運動簡圖及其自由度(存儲版)
【正文】 構(gòu)件上兩點間距離在運動過程中始終保持不變 ，當(dāng)用運動副和構(gòu)件連接該兩點時 ， 則構(gòu)成虛約束 ， 如下圖所示機(jī)構(gòu)中 ， B、 C兩點之間的距離不隨機(jī)構(gòu)的運動而改變 ， 桿件 BC連同轉(zhuǎn)動副元素 B、 C為虛約束 ， 計算機(jī)構(gòu)自由度時必須將其去掉 。 因此原機(jī)構(gòu)中具有一個虛約束 ， 在計算時應(yīng)除去 。 E處：復(fù)合鉸鏈 G處：局部自由度 K處：虛約束 注意： 凸輪與大齒輪固聯(lián)！ n=9 PL=10+2=12(10個轉(zhuǎn)動副， 2個移動副） PH=2 F=3 9－ 2 12－ 2＝ 1 典型例題 例 2：在圖示機(jī)構(gòu)中， AB,EF,CD三桿相互平行且長度相等。 。 PH=2 F＝ 3 4－ 2 4－ 2＝ 2 自由度為 2，需給定兩個主動件，輪系才具有確定運動。 如將滑塊 4去掉，則可得到下圖的基本機(jī)構(gòu)。 在計算自由度時應(yīng)該去掉帶有兩個轉(zhuǎn)動副元素的構(gòu)件 OA。 （ 2）兩構(gòu)件在多處用移動副聯(lián)接，且各移動副的導(dǎo)路平行，這時只計一處移動副，其余為虛約束。 除上述因兩構(gòu)件在聯(lián)接處的軌跡重合 ， 會出現(xiàn)虛約束外 ，當(dāng)兩構(gòu)件在多處組成移動副且導(dǎo)路方向 平行或重合 時；或兩構(gòu)件在多處組成回轉(zhuǎn)副且都在 同一軸線 上時；或機(jī)械中出現(xiàn)對運動無影響的 對稱部分 時 ， 都會出現(xiàn)虛約束 。 ， 機(jī)構(gòu)不動或薄弱處損壞；當(dāng)機(jī)構(gòu)自由度數(shù)大于原動件數(shù)時 ， 機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件的運動不確定 。 計算自由度： 5n ?6LP ?2HP ?323 5 2 6 1 2 1LHF n P P? ? ?? ? ? ? ? ? ? 3 2 3 5 2 7 1LHF n P P? ? ? ? ? ? ? ?沒有高副 二、機(jī)構(gòu)具有確定運動的條件 如果機(jī)構(gòu)的原動件數(shù)與機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)不等，則會導(dǎo)致機(jī)構(gòu)中薄弱部分損壞，或使機(jī)構(gòu)中構(gòu)件運動不確定。 ⑴ 弄清機(jī)構(gòu)的組成情況 ⑵ 測定與機(jī)構(gòu)運動有關(guān)的尺寸 ⑶ 正確選擇投影平面 ⑷ 選定比例尺按規(guī)定符號畫出運動簡圖 按運動傳遞的順序，找出原動件、從動件、機(jī)架，確定構(gòu)件的數(shù)目，運動副的數(shù)目和類型。 一、機(jī)構(gòu)中構(gòu)件的分類 組成機(jī)構(gòu)的構(gòu)件按其運動性質(zhì)可
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