cknaaa第1章平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析(存儲(chǔ)版)
【正文】 ， 兩個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)相同 ， 且 F=1 1 2 3 1 2 3 F=3n － 2PL － PH － FP =3 3 － 2 3 － 1 － 1 =1 本例中局部自由度 FP=1 或計(jì)算時(shí)去掉滾子和鉸鏈： F=3 2 － 2 2 － 1 =1 定義： 構(gòu)件局部運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的自由度 。 1 2 3 4 A B C D E F 重新計(jì)算： n=3, PL=4, PH=0 F=3n － 2PL － PH =3 3 － 2 4 =1 特別注意：此例存在虛約束的幾何條件是： 1 2 3 4 A B C D E F ⑦ 已知： AB＝ CD＝ EF， 計(jì)算圖示平行四邊形 機(jī)構(gòu)的自由度 。 如 等寬凸輪 W 注意： 法線不重合時(shí)，變成實(shí)際約束！ A A’ n1 n1 n2 n2 n1 n1 n2 n2 A’ A 虛約束的作用： ① 改善構(gòu)件的受力情況 ， 如多個(gè)行星輪 。 一 、 速度瞬心及其求法 絕對(duì)瞬心 －重合點(diǎn)絕對(duì)速度為零 。 此法特別適用于兩構(gòu)件不直接相聯(lián)的場(chǎng)合 。 n n P12 P13 ② 根據(jù)三心定律和公法線 n－ n求瞬心的位置 P12 。 相對(duì)瞬心位于兩絕對(duì)瞬心的同一側(cè)，兩構(gòu)件轉(zhuǎn)向相同 ω3 b)高副機(jī)構(gòu) 已知構(gòu)件 2的轉(zhuǎn)速 ω2，求構(gòu)件 3的角速度 ω3 。 ω3 /ω2 ＝ P12P23 / P13P23 推廣到一般： ωi /ωj ＝ P1jPij / P1iPij 結(jié)論 : ① 兩構(gòu)件的角速度之比等于絕對(duì)瞬心至相對(duì) 瞬心的距離之反比 。 本章重點(diǎn)： ? 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的測(cè)繪方法 。 ③ 僅適于 求速度 V,使應(yīng)用有一定局限性。ω2 相對(duì)瞬心位于兩絕對(duì)瞬心之間，兩構(gòu)件轉(zhuǎn)向相反。 ω4 VP24＝ μ l(P24P12) V2＝ V P12＝ μ l(P13P12) 2） 瞬心數(shù)目 ∵ 每?jī)蓚€(gè)構(gòu)件就有一個(gè)瞬心 ∴ 根據(jù)排列組合有 P12 P23 P13 構(gòu)件數(shù) 4 5 6 8 瞬心數(shù) 6 10 15 28 1 2 3 若機(jī)構(gòu)中有 n個(gè)構(gòu)件 ， 則 N＝ n(n1)/2 1 2 1 2 1 2 t t 1 2 3） 機(jī)構(gòu)瞬心位置的確定 適用于求通過(guò)運(yùn)動(dòng)副直接相聯(lián)的兩構(gòu)件瞬心位置 。 1－ 4 速度瞬心及其在機(jī)構(gòu)速度分析中的應(yīng)用 機(jī)構(gòu)速度分析的圖解法有：速度瞬心法 、 相對(duì)運(yùn)動(dòng)法 、 線圖法 。 如 多個(gè)行星輪 。 增加的約束不起作用 ， 應(yīng)去掉構(gòu)件 4。 解：活動(dòng)構(gòu)件數(shù) n=7 低副數(shù) PL= 10 F=3n － 2PL － PH =3 7 － 2 10－ 0 =1 可以證明： F點(diǎn)的軌跡為一直線 。 y x θ (x , y) F = 3 單個(gè)自由構(gòu)件的自由度為 3 自由構(gòu) 件的自 由度數(shù) 運(yùn)動(dòng)副 自由度數(shù) 約束數(shù) 回轉(zhuǎn)副 1（ θ ） + 2（ x， y） = 3 y x 1 2 S y x 1 2 x y 1 2 R=2, F=1 R=2, F=1 R=1
化學(xué)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1