【機(jī)械設(shè)計(jì)】平面機(jī)構(gòu)自由度及簡(jiǎn)圖(存儲(chǔ)版)
【正文】 柱與平面、球與圓柱副 (點(diǎn)、線(xiàn)接觸 ) ? 運(yùn)動(dòng)副特性 :運(yùn)動(dòng)副一經(jīng)形成 , 組成它的兩個(gè)構(gòu)件間的可能的相對(duì)運(yùn)動(dòng)就確定。 解：鉸鏈五桿機(jī)構(gòu)： F=3 4?2 5?0=2 原動(dòng)件數(shù) 機(jī)構(gòu)自由度數(shù)， 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不確定（任意亂動(dòng)） 例 2： 試求右圖平面機(jī)構(gòu)的自由度。 由右圖可知，三個(gè)構(gòu)件共組成了兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，依次類(lèi)推， m個(gè)構(gòu)件組合而成的復(fù)合鉸鏈共有（ m1）個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。 ?在特殊的幾何條件下，有些約束所起的限制作用是重復(fù)的，這種不起獨(dú)立限制作用的約束稱(chēng)為 虛約束 。 原動(dòng)件數(shù) F，機(jī)構(gòu)破壞。 1?4132167。 32 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 機(jī)構(gòu)是由若干構(gòu)件通過(guò)若干運(yùn)動(dòng)副組合在一起的。根據(jù)兩構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)形式，低副又可分為轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副。（一）教學(xué)要求 運(yùn)動(dòng)副、自由度基本概念，機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件。 低副 兩構(gòu)件通過(guò)面接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副稱(chēng)為低副。 167。少于破壞） ?計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度 （設(shè) n個(gè)活動(dòng)構(gòu)件， PL個(gè)低副， PH個(gè)高副）： F=3n2PLPH （ 31） 說(shuō)明： n個(gè)活動(dòng)構(gòu)件（不包括機(jī)架）共有 3n個(gè)自由度，當(dāng)用 PL個(gè)低副和機(jī)架相聯(lián)組成機(jī)構(gòu)后，便受到 2PL個(gè)約束（每個(gè)低副提供兩個(gè)約束， 1個(gè)自由度）； PH個(gè)高副受到 PH個(gè)約束（提供一個(gè)約束， 2個(gè)自由度）。 原動(dòng)件數(shù) F，運(yùn)動(dòng)不確定。
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