cknaaa第1章平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析-免費(fèi)閱讀
【正文】 ④ 求構(gòu)件絕對(duì)速度 V或角速度 ω。 3 1 2 定義：兩構(gòu)件角速度之比傳動(dòng)比。ω2 VP24 P12 P23 P34 P14 方向 : CW, 與 ω2相同。ω1 長(zhǎng)度 P13P12直接從圖上量取。 n n P12 P12 P12 ∞ V12 定義： 三個(gè)彼此作平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件共有 三個(gè)瞬心 ， 且它們 位于同一條直線上 。 瞬心法尤其適合于簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 。 E F ， 兩處接觸 ， 且法線重合 。 ⑦ 已知： AB＝ CD＝ EF， 計(jì)算圖示平行四邊形 機(jī)構(gòu)的自由度 。 1 2 3 4 5 6 7 8 A B C D E F 圓盤鋸機(jī)構(gòu) ⑥ 計(jì)算圖示兩種凸輪機(jī)構(gòu)的自由度 。 構(gòu)件總自由度 低副約束數(shù) 高副約束數(shù) 3 n 2 PL 1 Ph ① 計(jì)算曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的自由度 。 1 2 3 4 繪制圖示 偏心泵 的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 偏心泵 167。 常用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖符號(hào) 在機(jī)架上的電機(jī) 齒輪齒條傳動(dòng) 帶傳動(dòng) 圓錐齒輪傳動(dòng) 鏈傳動(dòng) 圓柱蝸桿蝸輪傳動(dòng) 凸輪傳動(dòng) 外嚙合圓柱齒輪傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 應(yīng)滿足的 條件 ： 、數(shù)目與實(shí)際相符 成比例 。 分別用四桿機(jī)構(gòu)和五桿機(jī)構(gòu)模型演示得出如下結(jié)論： 在運(yùn)動(dòng)鏈中，如果以某一個(gè)構(gòu)件作為參考坐標(biāo)系，當(dāng)其中另一個(gè)（或少數(shù)幾個(gè)）構(gòu)件相對(duì)于該坐標(biāo)系按給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)時(shí)，其余所有的構(gòu)件都能得到確定的運(yùn)動(dòng)，那么，該運(yùn)動(dòng)鏈便成為機(jī)構(gòu)。 3)按運(yùn)動(dòng)副元素分有： ①高副－點(diǎn)、線接觸，應(yīng)力高。 1－ 3 平面機(jī)構(gòu)的自由度 167。 1－ 4 速度瞬心及其在機(jī)構(gòu)速度 分析中的應(yīng)用 名詞術(shù)語解釋 : －獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)單元 內(nèi)燃機(jī) 中的連桿 167。 ② 低副－面接觸，應(yīng)力低 例如： 滾動(dòng) 副 、 凸輪副 、 齒輪副 等。 原（主）動(dòng)件 －按給定運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件 。 棘輪機(jī)構(gòu) 內(nèi)嚙合圓柱齒輪傳動(dòng) 繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 順口溜： 先兩頭，后中間， 從頭至尾走一遍， 數(shù)數(shù)構(gòu)件是多少 ， 再看它們?cè)跸嗦?lián) 。 1－ 3 平面機(jī)構(gòu)的自由度 給定 S3＝ S3(t)， 一個(gè)獨(dú)立參數(shù) θ 1＝ θ 1（ t） 唯一確定，該機(jī) 構(gòu)僅需要一個(gè)獨(dú)立參數(shù)。 解：活動(dòng)構(gòu)件數(shù) n= 3 低副數(shù) PL= 4 F=3n － 2PL － PH =3 3 － 2 4 =1 高副數(shù) PH= 0 S3 1 2 3 推廣到一般： ② 計(jì)算五桿鉸鏈機(jī)構(gòu)的自由度 解：活動(dòng)構(gòu)件數(shù) n= 4 低副數(shù) PL= 5 F=3n － 2PL － PH =3 4 － 2 5 =2 高副數(shù) PH= 0 1 2 3 4 θ1 ③ 計(jì)算圖示凸輪機(jī)構(gòu)的自由度 。 解： n= 3， PL= 3， F=3n － 2PL － PH =3 3 － 2 3 － 1 =2 PH=1 對(duì)于右邊的機(jī)構(gòu) ， 有： F=3 2 － 2 2 － 1=1 事實(shí)上
化學(xué)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1