cknaaa第1章平面機構(gòu)的自由度和速度分析-免費閱讀
【正文】 ④ 求構(gòu)件絕對速度 V或角速度 ω。 3 1 2 定義：兩構(gòu)件角速度之比傳動比。ω2 VP24 P12 P23 P34 P14 方向 : CW, 與 ω2相同。ω1 長度 P13P12直接從圖上量取。 n n P12 P12 P12 ∞ V12 定義： 三個彼此作平面運動的構(gòu)件共有 三個瞬心 ， 且它們 位于同一條直線上 。 瞬心法尤其適合于簡單機構(gòu)的運動分析 。 E F ， 兩處接觸 ， 且法線重合 。 ⑦ 已知： AB＝ CD＝ EF， 計算圖示平行四邊形 機構(gòu)的自由度 。 1 2 3 4 5 6 7 8 A B C D E F 圓盤鋸機構(gòu) ⑥ 計算圖示兩種凸輪機構(gòu)的自由度 。 構(gòu)件總自由度 低副約束數(shù) 高副約束數(shù) 3 n 2 PL 1 Ph ① 計算曲柄滑塊機構(gòu)的自由度 。 1 2 3 4 繪制圖示 偏心泵 的運動簡圖 偏心泵 167。 常用機構(gòu)運動簡圖符號 在機架上的電機 齒輪齒條傳動 帶傳動 圓錐齒輪傳動 鏈傳動 圓柱蝸桿蝸輪傳動 凸輪傳動 外嚙合圓柱齒輪傳動 機構(gòu)運動簡圖 應滿足的 條件 ： 、數(shù)目與實際相符 成比例 。 分別用四桿機構(gòu)和五桿機構(gòu)模型演示得出如下結(jié)論： 在運動鏈中，如果以某一個構(gòu)件作為參考坐標系，當其中另一個（或少數(shù)幾個）構(gòu)件相對于該坐標系按給定的運動規(guī)律運動時，其余所有的構(gòu)件都能得到確定的運動，那么，該運動鏈便成為機構(gòu)。 3)按運動副元素分有： ①高副－點、線接觸，應力高。 1－ 3 平面機構(gòu)的自由度 167。 1－ 4 速度瞬心及其在機構(gòu)速度 分析中的應用 名詞術語解釋 : －獨立的運動單元 內(nèi)燃機 中的連桿 167。 ② 低副－面接觸，應力低 例如： 滾動 副 、 凸輪副 、 齒輪副 等。 原（主）動件 －按給定運動規(guī)律運動的構(gòu)件 。 棘輪機構(gòu) 內(nèi)嚙合圓柱齒輪傳動 繪制機構(gòu)運動簡圖 順口溜： 先兩頭，后中間， 從頭至尾走一遍， 數(shù)數(shù)構(gòu)件是多少 ， 再看它們怎相聯(lián) 。 1－ 3 平面機構(gòu)的自由度 給定 S3＝ S3(t)， 一個獨立參數(shù) θ 1＝ θ 1（ t） 唯一確定，該機 構(gòu)僅需要一個獨立參數(shù)。 解：活動構(gòu)件數(shù) n= 3 低副數(shù) PL= 4 F=3n － 2PL － PH =3 3 － 2 4 =1 高副數(shù) PH= 0 S3 1 2 3 推廣到一般： ② 計算五桿鉸鏈機構(gòu)的自由度 解：活動構(gòu)件數(shù) n= 4 低副數(shù) PL= 5 F=3n － 2PL － PH =3 4 － 2 5 =2 高副數(shù) PH= 0 1 2 3 4 θ1 ③ 計算圖示凸輪機構(gòu)的自由度 。 解： n= 3， PL= 3， F=3n － 2PL － PH =3 3 － 2 3 － 1 =2 PH=1 對于右邊的機構(gòu) ， 有： F=3 2 － 2 2 － 1=1 事實上
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