平面機(jī)構(gòu)自由度張培培-免費(fèi)閱讀
【正文】 構(gòu)件 ?????機(jī)架 原動(dòng)件 從動(dòng)件 運(yùn)動(dòng)副 ?????高副 低副 轉(zhuǎn)動(dòng)副 移動(dòng)副 平面機(jī)構(gòu) ?????自由度計(jì)算 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 ????? F＝ 3n2PlPh 注意事項(xiàng) ?????復(fù)合鉸鏈 局部自由度 虛約束 具有確定運(yùn)動(dòng)的條件 F＞ 0＝原動(dòng)件數(shù) 本章知識(shí)點(diǎn)總結(jié) 作業(yè) 作業(yè)： 13 1 11 附加作業(yè) （ ppt） 3月 11號(hào) （ 周二 ） 交作業(yè) 如圖所示 ， 已知： DE=FG=HI， 且相互平行； DF=EG， 且相互平行； DH=EI， 且相互平行 。 三種情況的虛約束 F＝ 3??3－ 2?4 ＝ 1（ ?） F＝ 3??4－ 2?6 ＝ 0（ ?） ? 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)，如果兩構(gòu)件上兩點(diǎn)間的距離始終保持不變，將此兩點(diǎn)用構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接，則會(huì)帶進(jìn)虛約束。 開式鏈 33233033????????FPPnHL例題：計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度 4?n1 15243 23154????????????HLHLPPnFPPn有一個(gè)原動(dòng)件，機(jī)構(gòu)有確定運(yùn)動(dòng) 例題 17253075????????FPPnHL有一個(gè)原動(dòng)件，機(jī)構(gòu)有確定運(yùn)動(dòng) 例題 118263186?????????FPPnHL有一個(gè)原動(dòng)件，機(jī)構(gòu)有確定運(yùn)動(dòng) 例題 36253065????????FPPnHL正確嗎？ 2022/5/24 61 機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算 計(jì)算火車輪機(jī)構(gòu)的自由度 n = 6 PL = PH = 0 8 F = 3n 2PL PH = 3 6 2 8 0 = 2 1 5 4 3 2 6 A G F E D C B 7 需要兩個(gè)原動(dòng)件嗎？ 計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)的注意事項(xiàng) 三個(gè)問題： （ 1）復(fù)合鉸鏈 定義：兩個(gè)以上的構(gòu)件在同一處以轉(zhuǎn)動(dòng)副相連接。 2022/5/24 50 機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算 F=1 1 2 3 4 A C B D F=1運(yùn)動(dòng)鏈給定 1個(gè)原動(dòng)件 : F=1運(yùn)動(dòng)鏈給定 2個(gè)原動(dòng)件 : 運(yùn)動(dòng)確定 。 1－ 2 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 繪制顎式碎礦機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 O2 D B C O3 6 5 4 3 A O1 2 1 167。 167。 1－ 2 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 注：機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖與實(shí)際機(jī)構(gòu)有相同的運(yùn)動(dòng)特征。 引入 1個(gè)約束，保留 2個(gè)自由度。 固定鉸 鏈轉(zhuǎn)動(dòng)副 (1) 轉(zhuǎn)動(dòng)副：只允許兩構(gòu)件作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，又稱作鉸鏈。 一個(gè)作平面運(yùn)動(dòng)的自由構(gòu)件有 3個(gè)自由度。 167。 167。 齒輪
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