平面機構(gòu)自由度張培培-免費閱讀
【正文】 構(gòu)件 ?????機架 原動件 從動件 運動副 ?????高副 低副 轉(zhuǎn)動副 移動副 平面機構(gòu) ?????自由度計算 平面機構(gòu)運動簡圖 ????? F＝ 3n2PlPh 注意事項 ?????復合鉸鏈 局部自由度 虛約束 具有確定運動的條件 F＞ 0＝原動件數(shù) 本章知識點總結(jié) 作業(yè) 作業(yè)： 13 1 11 附加作業(yè) （ ppt） 3月 11號 （ 周二 ） 交作業(yè) 如圖所示 ， 已知： DE=FG=HI， 且相互平行； DF=EG， 且相互平行； DH=EI， 且相互平行 。 三種情況的虛約束 F＝ 3??3－ 2?4 ＝ 1（ ?） F＝ 3??4－ 2?6 ＝ 0（ ?） ? 機構(gòu)運動時，如果兩構(gòu)件上兩點間的距離始終保持不變，將此兩點用構(gòu)件和運動副聯(lián)接，則會帶進虛約束。 開式鏈 33233033????????FPPnHL例題：計算圖示機構(gòu)的自由度 4?n1 15243 23154????????????HLHLPPnFPPn有一個原動件，機構(gòu)有確定運動 例題 17253075????????FPPnHL有一個原動件，機構(gòu)有確定運動 例題 118263186?????????FPPnHL有一個原動件，機構(gòu)有確定運動 例題 36253065????????FPPnHL正確嗎？ 2022/5/24 61 機構(gòu)自由度的計算 計算火車輪機構(gòu)的自由度 n = 6 PL = PH = 0 8 F = 3n 2PL PH = 3 6 2 8 0 = 2 1 5 4 3 2 6 A G F E D C B 7 需要兩個原動件嗎？ 計算平面機構(gòu)自由度時的注意事項 三個問題： （ 1）復合鉸鏈 定義：兩個以上的構(gòu)件在同一處以轉(zhuǎn)動副相連接。 2022/5/24 50 機構(gòu)自由度的計算 F=1 1 2 3 4 A C B D F=1運動鏈給定 1個原動件 : F=1運動鏈給定 2個原動件 : 運動確定 。 1－ 2 平面機構(gòu)運動簡圖 繪制顎式碎礦機的機構(gòu)運動簡圖 O2 D B C O3 6 5 4 3 A O1 2 1 167。 167。 1－ 2 平面機構(gòu)運動簡圖 注：機構(gòu)運動簡圖與實際機構(gòu)有相同的運動特征。 引入 1個約束，保留 2個自由度。 固定鉸 鏈轉(zhuǎn)動副 (1) 轉(zhuǎn)動副：只允許兩構(gòu)件作相對轉(zhuǎn)動，又稱作鉸鏈。 一個作平面運動的自由構(gòu)件有 3個自由度。 167。 167。 齒輪
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