平面機(jī)構(gòu)自由度張培培-在線瀏覽
2025-06-18 01:12本頁(yè)面
【正文】 動(dòng)并具有運(yùn)動(dòng)確定性？ 機(jī)構(gòu)的自由度 機(jī)構(gòu)具有確定性運(yùn)動(dòng)的條件 計(jì)算公式 1）機(jī)構(gòu)的構(gòu)件總數(shù) K 2）活動(dòng)構(gòu)件數(shù) n=K－ 1 3）組成運(yùn)動(dòng)副前，機(jī)構(gòu)總自由度 3n 組成運(yùn)動(dòng)副后，機(jī)構(gòu)的自由度： F＝ 3n2PLPh ?????約 束）高副數(shù)（約 束）低副數(shù)（1P2phL 計(jì)算圖示的自由度： F＝ 3?3－ 2 ? 4＝ 1 平面機(jī)構(gòu)自由度與組成機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)目、運(yùn)動(dòng)副的數(shù)目及運(yùn)動(dòng)副的性質(zhì)有關(guān)。 1－ 3 平面機(jī)構(gòu)的自由度 2022/5/24 46 機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算 F = = 1 3 3 － 2 4 1 2 3 4 F = 1 1 2 4 3 平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算公式： F = 3n 2PL PH 有 n 個(gè)活動(dòng)構(gòu)件， PL個(gè)低副， PH個(gè)高副， 則 ?例題 n =5, PL = 7, PH= 0 F = 3n – 2PL– PH` = 3 5 – 2 7 – 0 = 1 解： 167。 2022/5/24 50 機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算 F=1 1 2 3 4 A C B D F=1運(yùn)動(dòng)鏈給定 1個(gè)原動(dòng)件 : F=1運(yùn)動(dòng)鏈給定 2個(gè)原動(dòng)件 : 運(yùn)動(dòng)確定 。 2022/5/24 51 機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算 C F = 2 1 2 3 4 5 B A D E F=2機(jī)構(gòu)給定 1個(gè)原動(dòng)件 : F=2機(jī)構(gòu)給定 2個(gè)原動(dòng)件 : 運(yùn)動(dòng)不確定 。 即運(yùn)動(dòng)鏈成為機(jī)構(gòu)的條件 原動(dòng)件數(shù) =F0 ?1 ?4 機(jī)構(gòu)具有確定性運(yùn)動(dòng)的條件 機(jī)構(gòu) 自由度 原動(dòng)件 結(jié)論 F＝ 3?32 ? 4=1 1 F=原動(dòng)件數(shù)目 機(jī)構(gòu)有確定運(yùn)動(dòng) F＝ 3?32? 4 =1 2 F＜ 原動(dòng)件數(shù)目 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不確定 機(jī)構(gòu)原動(dòng)件的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)是由外界給定的。 F＝ 3?42 ? 5 =2 1 F＞ 原動(dòng)件數(shù)目 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不確定 F＝ 3?22 ?3 =0 0 F＝ 0 機(jī)構(gòu)為 桁架結(jié)構(gòu) ，不能運(yùn)動(dòng) 由上例及其它機(jī)構(gòu)分析： 機(jī)構(gòu)具有確定性運(yùn)動(dòng)的條件： F＞ 0且等于原動(dòng)件的數(shù)目 2022/5/24 55 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件 結(jié)論 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是：機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)目應(yīng)等 于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目 F。 開(kāi)式鏈 33233033????????FPPnHL例題：計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度 4?n1 15243 23154????????????HLHLPPnFPPn有一個(gè)原動(dòng)件，機(jī)構(gòu)有確定運(yùn)動(dòng) 例題 17253075????????FPPnHL有一個(gè)原動(dòng)件，機(jī)構(gòu)有確定運(yùn)動(dòng)
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