平面機構(gòu)自由度張培培(參考版)
2025-05-04 01:12本頁面
【正文】 7AC12B3DEFGHI4 56。 計算此機構(gòu)的自由度 (若存在局部自由度 、 復合鉸鏈 、 虛約束請標出 ） 。 （ 3）虛約束 綜合例題 大篩機構(gòu) 的自由度 F＝ 3n2PlPH =3?72?91 =2=原動件數(shù) 機構(gòu)有確定的運動。 F＝ 3??2－ 2?2 － 1＝ 1（ ? ） （ 3）虛約束 ? 機構(gòu)中對傳遞運動不起獨立作用的對稱部分。 計算平面機構(gòu)自由度時的注意事項 2022/5/24 71 計算圖示機構(gòu)的自由度： n = 3 PL = 3 F = 3n 2PL PH =2 PH = 1 = 3 3 2 3 1 1 2 4 3 偏置直動滾子推桿凸輪機構(gòu) 2022/5/24 72 計算平面機構(gòu)自由度時應(yīng)注意的事項 局部自由度： 不影響機構(gòu)輸入輸出關(guān)系的自由度 。 局部自由度 定義：不影響其它構(gòu)件相對運動的自由度，只與局部運動有關(guān)。 1 5 4 3 2 6 A G F E D C B 7 2022/5/24 67 D4 D3 1 5 4 3 2 6 A G F E C B 7 2022/5/24 68 計算平面機構(gòu)自由度時應(yīng)注意的事項 B F D 1 5 3 2 6 A G E C 7 n = 5 PL = 7 F = 3n 2PL PH =1 PH = 0 = 3 5 2 7 0 （ 3）虛約束 定義：對機構(gòu)運動實際上不起約束作用的約束，是構(gòu)件幾何尺寸滿足某些特殊要求的產(chǎn)物。 =3?72?10=1 計算平面機構(gòu)自由度時的注意事項 2022/5/24 66 除去虛約束 對 機構(gòu)的運動不起獨立限制作用的重復約束 。 慣性篩機構(gòu) C處為復合鉸鏈 ◆ 計算中注意觀察是否有復合鉸鏈 ， 以免漏算轉(zhuǎn)動副數(shù)目 ， 出現(xiàn)計算錯誤 。 處理： 三個構(gòu)件在同一軸線處，兩個轉(zhuǎn)動副。 如果原動件數(shù) F： 如果原動件數(shù) F： 則機構(gòu)的運動將不確定； 則會導致機構(gòu)最薄弱環(huán)節(jié)的損壞 。如給出的原動件數(shù)不等于機構(gòu)的自由度，則會對機構(gòu)的運動產(chǎn)生影響。 運動確定 。 損壞構(gòu)件 。 1－ 3 平面機構(gòu)的自由度 2022/5/24 48 機構(gòu)自由度的計算 計算鉸鏈五桿機構(gòu)的自由度 n = 4 PL = 5 F = 3n 2PL PH PH = 0 F=2 = 3 4 2 5 0 = 2 4 1 2 3 5 四桿機構(gòu)的自由度？ 2022/5/24 49 機構(gòu)自由度的計算 1 2 3 F =0： 靜定桁架 1 2 3 4 F = 1： 超靜定桁架 結(jié)論： F0， 運動鏈可動 。 A B C D 1 2 3 4 ?例題 167。 1－ 3 平面機構(gòu)的自由度 機構(gòu)中各構(gòu)件相對于機架所具有的獨立運動的數(shù)目。 1－ 2 平面機構(gòu)運動簡圖 例題： 繪制 顎式破碎機 的機構(gòu)運動簡圖 167。 不按比例：結(jié)構(gòu)示意圖 三
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