平面機構(gòu)自由度張培培-wenkub
2023-05-16 01:12:22 本頁面
【正文】 0 22常用運動副模型 動畫 平面低副的特點 面接觸 —— 接觸面積大，承載能力大。 1－ 1 運動副及其分類 點接觸 ?高副 ： 運動副元素為 以點或線接觸 凸輪副 167。 1－ 1 運動副及其分類 運動副 分類 活動鉸鏈轉(zhuǎn)動副 167。 由于約束是由機構(gòu)中各構(gòu)件的相互接觸引起的。 1－ 1 運動副及其分類 （ x,y,?) 一個空間自由構(gòu)件的自由度？ 運動副 兩個構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生一定相對運動的可動連接 。一自由構(gòu)件作平面運動，其位置由三個參變量確定 : 構(gòu)件自由度： 構(gòu)件相對于參考系所具有的獨立運動的數(shù)目。 獨立運動參數(shù)的個數(shù)或描述構(gòu)件位置和姿態(tài)所需的獨立坐標數(shù)。如軸承與軸頸 、 滑塊與導(dǎo)軌 、 齒輪與齒輪等 。 接觸方式不同 ?約束不同 2022/5/24 12 運動副 運動副自由度： 15 2022/5/24 13 運動副 分類 低副 低副 平面高副 運動副根據(jù)引入的約束數(shù)量進行分類： I級副 (引入 1個約束 )， II級副 ， III級副 ， IV級副 ， V級副 運動副根據(jù)構(gòu)件接觸情況進行分類： 點 、 線接觸－－高副 面接觸－－低副 按運動副元素接觸情況的不同 ???高副低副?低副 ：運動副元素為面接觸。 1－ 1 運動副及其分類 (2) 移動副：只允許兩構(gòu)件作相對移動。 1－ 1 運動副及其分類 線接觸 高副提供約束及自由度情況： 限制了沿公法線 nn 方向的相對移動，保留了沿接觸處切線tt方向的相對移動和在平面內(nèi)的相對轉(zhuǎn)動 。 接觸面為平面或柱面 —— 便于加工，成本低，便于潤滑。 167。 1－ 2 平面機構(gòu)運動簡圖 167。 1－ 2 平面機構(gòu)運動簡圖 高副 運動簡圖中應(yīng)畫出兩構(gòu)件 接觸處的曲線輪廓 ，對于凸輪、滾子，習(xí)慣劃出其全部輪廓；對于齒輪，常用點劃線劃出其節(jié)圓。 其余活動構(gòu)件，其活動取決于原動件的運動規(guī)律及機構(gòu)的組成情況。 不按比例：結(jié)構(gòu)示意圖 三、機構(gòu)運動簡圖的繪制步驟 167。 1－ 3 平面機構(gòu)的自由度 機構(gòu)中各構(gòu)件相對于機架所具有的獨立運動的數(shù)目。 1－ 3 平面機構(gòu)的自由度 2022/5/24 48 機構(gòu)自由度的計算 計算鉸鏈五桿機構(gòu)的自由度 n = 4 PL = 5 F = 3n 2PL PH PH = 0 F=2 = 3 4 2 5 0 = 2 4 1 2 3 5 四桿機構(gòu)的自由度？ 2022/5/24 49 機構(gòu)自由度的計算 1 2 3 F =0： 靜定桁架 1 2 3 4 F = 1： 超靜定桁架 結(jié)論： F0， 運動鏈可動 。 運動確定 。 如果原動件數(shù) F： 如果原動件數(shù) F： 則機構(gòu)的運動將不確定； 則會導(dǎo)致機構(gòu)最薄弱環(huán)節(jié)的損壞 。 慣性篩機構(gòu) C處為復(fù)合鉸鏈 ◆ 計算中注意觀察是否有復(fù)合鉸鏈 ， 以免漏算轉(zhuǎn)動副數(shù)目 ， 出現(xiàn)計算錯誤 。 1 5 4 3 2 6 A G F E D C B 7 2022/5/24 67 D4 D3
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