平面機(jī)構(gòu)自由度(1)-wenkub
2023-05-16 01:12:21 本頁面
【正文】 。 11 運(yùn)動(dòng)副及其分類 1. 自由度 （ Degree of Freedom ） 組成機(jī)構(gòu)的構(gòu)件在未與 其它構(gòu)件組合之前，都是 一個(gè)自由運(yùn)動(dòng)的物體。 12 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖 167。1 主要內(nèi)容 167。 13 平面機(jī)構(gòu)的自由度 2 基本要求 167。做 平面運(yùn)動(dòng)時(shí)，具有三個(gè)獨(dú) 立運(yùn)動(dòng)的可能性（沿 X軸， Y軸方向移動(dòng)和繞 A點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)）。 6 167。 11 運(yùn)動(dòng)副及其分類 低副 （ lower pair） ? 移動(dòng)副 組成移動(dòng)副的兩構(gòu)件只能沿某一軸線方向相對移動(dòng)。又稱 轉(zhuǎn)動(dòng)副 ， 鉸鏈 。 撇開構(gòu)件外形和運(yùn)動(dòng)副具體構(gòu)造，僅用簡單的線條和符號表示構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副，并按比例定出各運(yùn)動(dòng)副的位置，以說明機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件間相對運(yùn)動(dòng)關(guān)系的簡單圖形。 12 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖 高副 兩構(gòu)件組成高副時(shí)，畫出兩構(gòu)件接觸處的輪廓曲線。 12 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖 17 167。 20 167。 12 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖 實(shí)例 繪制鶴式起重機(jī)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖 23 167。 12 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖 實(shí)例 27 167。 機(jī)構(gòu)的自由度 構(gòu)件組成機(jī)構(gòu)后，機(jī)構(gòu)所 具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的個(gè)數(shù) 29 167。 13 平面機(jī)構(gòu)的自由度 結(jié)論 若某平面機(jī)構(gòu)共有 K個(gè)構(gòu)件，除去固定件，機(jī)構(gòu)中 活動(dòng)構(gòu)件數(shù) 為 n=k1，未用運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接之前，這些活動(dòng)構(gòu)件的 自由度總數(shù)應(yīng) 為 3n，當(dāng)用運(yùn)動(dòng)副將構(gòu)件連接起來組成機(jī)構(gòu)之后，機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件具有的自由度數(shù)減少了，若機(jī)構(gòu)中 低副的數(shù)目 為 PL個(gè) ， 高副的數(shù)目 為 PH個(gè) ，則機(jī)構(gòu)中全部運(yùn)動(dòng)副所引入的 約束總數(shù) 為 2PL+PH，則 機(jī)構(gòu)自由度數(shù)目 = F=3n2pLPH 31 167。 13 平面機(jī)構(gòu)的自由度 ? 觀察圖示四桿機(jī)構(gòu)自由度 ? 當(dāng) 1為原動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)具有確定的相對運(yùn)動(dòng)。 13 平面機(jī)構(gòu)的自由度 ?觀察圖示五桿機(jī)構(gòu)自由度 ? 當(dāng) 1為原動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)不具有確定的相對運(yùn)動(dòng)。 13 平面機(jī)構(gòu)的自由度 機(jī)構(gòu)具有確定相對運(yùn)動(dòng)的條件 機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)目 =機(jī)構(gòu)自由度數(shù)目 F0 38 167。 13 平面機(jī)構(gòu)的自由度 上圖機(jī)構(gòu)，只需要一個(gè)原動(dòng)件，計(jì)算自由度與實(shí)際不一致。 局部自由度經(jīng)常發(fā)生的場合 ：滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦?xí)r添加的滾子；軸承中的滾珠 。 13 平面機(jī)構(gòu)的自由度 虛約束 右圖五桿機(jī)構(gòu)自由度： 解： n=4 pL=6 PH=0 F＝ 3 4－ 2 6－ 0＝ 0 計(jì)算結(jié)果與實(shí)際情況不相符。 13 平面機(jī)構(gòu)的自由度 這種起重復(fù)限制作用的約束稱為 虛約束，在計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，應(yīng)當(dāng)除去虛約束。 13 平面機(jī)構(gòu)的自由度 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)，如果兩構(gòu)件上兩點(diǎn)間的距離始終保持不變，將此兩點(diǎn)用構(gòu)
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