平面機構(gòu)自由度(1)-展示頁
2025-05-10 01:12本頁面
【正文】 ，并按比例定出各運動副的位置，以說明機構(gòu)中各構(gòu)件間相對運動關(guān)系的簡單圖形。 11 運動副及其分類 高副 （ higher pair） 齒輪副 車輪與 鋼軌 凸輪副 限制一個移動自由度 ，保留 二個的自由度 10 167。又稱 轉(zhuǎn)動副 ， 鉸鏈 。 8 167。 11 運動副及其分類 低副 （ lower pair） ? 移動副 組成移動副的兩構(gòu)件只能沿某一軸線方向相對移動。 高副 ： 構(gòu)件與構(gòu)件之間為點、線接觸的運動副 。 6 167。 11 運動副及其分類 2. 運動副 (Kinematical pair) 機構(gòu)是人為構(gòu)件的組合，每個構(gòu)件都要 以一定的方式與其它構(gòu)件相互接觸和聯(lián)接， 這就限制了構(gòu)件的自由度，但正是這種接觸 和聯(lián)接才使機構(gòu)具有確定的相對運動。做 平面運動時，具有三個獨 立運動的可能性（沿 X軸， Y軸方向移動和繞 A點轉(zhuǎn)動）。 11 運動副及其分類 引言 機器是由機構(gòu)組成的，機構(gòu)是由構(gòu)件組成的，任意拚湊的一堆構(gòu)件能否成為實現(xiàn)所需功能的機構(gòu)？能否具有確定的相對運動呢？ ? 構(gòu)件組合成機構(gòu)需滿足什么條件？ ? 對于任何一個機構(gòu)，其外形很復(fù)雜，有沒有必要將其外形準確畫出呢？ 4 167。 13 平面機構(gòu)的自由度 2 基本要求 167。 11 運動副及其分類 167。1 主要內(nèi)容 167。 1 機構(gòu)組成原理 167。 12 平面機構(gòu)運動簡圖 167。 1 機構(gòu)組成原理 ? 掌握平面機構(gòu)運動簡圖的繪制 ? 掌握機構(gòu)自由度計算 ? 了解平面機構(gòu)組成的基本原理 重點及難點 ? 平面機構(gòu)運動簡圖的測繪 ? 平面機構(gòu)自由度計算及注意事項 3 167。 11 運動副及其分類 1. 自由度 （ Degree of Freedom ） 組成機構(gòu)的構(gòu)件在未與 其它構(gòu)件組合之前，都是 一個自由運動的物體。 自由度 物體具有獨立運動的數(shù)目 x o y 5 167。 運動副 凡是使兩構(gòu)件直接接觸并能 產(chǎn)生一定相對運動的聯(lián)接 。 11 運動副及其分類 運動副分類 (kinematical pair)—— 根據(jù)兩構(gòu)件的接觸方式分為： 低副 ： 構(gòu)件與構(gòu)件之間為面接觸的運動副。 7 167。限制沿另一軸向移動和平面內(nèi)轉(zhuǎn)動兩個自由度，保留了沿 另一軸方向移動的自由度。 11 運動副及其分類 ? 回轉(zhuǎn)副 限制兩個移動的自由度，保留一個轉(zhuǎn)動的自由度，組成運動副的 兩構(gòu)件只能在一個平面內(nèi)相對轉(zhuǎn)動 。 9 167。 12 平面機構(gòu)運動簡圖 1. 平面機構(gòu)運動簡圖 (Kinematical Sketch of Mechanism) 機器是由機構(gòu)組成，因此，在對現(xiàn)有機構(gòu)進行分析，或是構(gòu)思新機械的運動方案和對組
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